第1章 绪论 1
1.1 液气压传动的工作原理及系统组成 1
1.2 液气压传动的工作介质 2
1.3 液气压传动的优缺点 10
1.4 液气压传动与控制的发展概况 11
习题 12
第2章 流体力学基础 13
2.1 流体静力学 13
2.2 气体状态方程 16
2.3 流体动力学 18
2.4 液压系统的压力损失 25
2.5 孔口及缝隙的流量压力特性 28
2.6 充、放气温度与时间的计算 33
2.7 液压冲击和气穴 35
习题 36
第3章 动力元件 39
3.1 概述 39
3.2 液压泵的性能参数 41
3.3 齿轮泵 42
3.4 叶片泵 47
3.5 柱塞泵 53
3.6 气源装置 58
习题 62
第4章 执行元件 63
4.1 直线运动执行元件的类型、特点和工作原理 63
4.2 液压缸 67
4.3 气缸 75
4.4 旋转运动执行元件的工作原理、类型和特点 84
4.5 液压马达 86
4.6 气马达 88
习题 91
第5章 控制元件 93
5.1 概述 93
5.2 压力控制阀 94
5.3 流量控制阀 102
5.4 方向控制阀 106
5.5 其他液压阀 115
5.6 气动控制阀（特殊阀） 124
习题 129
第6章 辅助元件 131
6.1 油箱 131
6.2 管件 133
6.3 蓄能器 134
6.4 过滤器 136
6.5 热交换器 139
6.6 密封件 141
6.7 气动辅件 144
6.8 真空元件 149
6.9 气压传输系统的管理 151
习题 153
第7章 基本回路 154
7.1 方向控制回路 154
7.2 压力控制回路 156
7.3 速度控制回路 164
7.4 同步回路 178
7.5 顺序回路 181
习题 183
第8章 典型液气压传动系统 186
8.1 组合机床动力滑台液压系统 187
8.2 液压机液压系统 189
8.3 塑料注射成型机液压系统 192
8.4 气动机械手气压传动系统 196
8.5 铝箔轧机电液伺服控制系统 198
8.6 电液比例控制系统 201
习题 202
第9章 液气压系统的设计计算 205
9.1 液压系统的设计计算 205
9.2 液压系统设计举例 220
9.3 气动系统设计 227
习题 241
第10章 伺服控制系统 242
10.1 液压伺服系统概述 242
10.2 伺服阀 244
10.3 机液伺服系统 253
10.4 电液伺服系统 259
习题 262
附录 263
附录Ⅰ 液压与气压传动常用图形符号 263
参考文献 270