第一章 概述 1
1.1 什么是可编程控制器 1
1.1.1 可编程控制器的产生及发展进程 1
1.1.2 可编程控制器的定义 2
1.2 可编程控制器的主要控制功能和工作特点 2
1.2.1 可编程控制器的主要控制功能 2
1.2.2 可编程控制器的工作特点 4
1.3 可编程控制器的分类 4
1.4 可编程控制器的应用领域 5
1.5 可编程控制器的发展趋势 6
第二章 可编程控制器的硬件结构和工作原理 8
2.1 可编程控制器的硬件结构 8
2.1.1 中央处理器(CPU)部分 8
2.1.2 存储器部分 9
2.1.3 输入输出接口部分 9
2.2 可编程控制器的工作原理 11
2.2.1 可编程控制器的工作方式和工作过程 11
2.2.2 可编程控制器的编程语言和编程方式 14
2.3 可编程控制器的性能指标 20
第三章 可编程控制器产品FP-X简介 21
3.1 FP-X系列产品的构成 21
3.2 FP-X系列可编程控制器的技术性能 23
3.2.1 控制特性 23
3.2.2 输入特性 24
3.2.3 输出特性 24
3.3 FP-X I/O的分配及内部继电器(寄存器) 25
3.3.1 FP-X控制单元I/O的分配 25
3.3.2 特殊功能继电器 25
3.4 FP-X的特殊功能 28
3.4.1 控制功能 28
3.4.2 通信功能 30
3.5 FP-X的编程工具——FPWIN GR编程软件 32
3.6 FP系列其他小型机产品简介 34
3.6.1 微型PLC产品FP0特色介绍 34
3.6.2 FP-M板式PLC产品介绍 36
第四章 指令系统 37
4.1 基本指令 37
4.1.1 基本顺序指令 37
4.1.2 基本功能指令 43
4.1.3 控制指令 47
4.1.4 比较指令 51
4.2 高级指令 55
4.2.1 高级指令的构成方式 55
4.2.2 高级指令 56
第五章 可编程控制器的应用编程 63
5.1 PLC应用编程特点和梯形图语言编程的基本要求 63
5.1.1 可编程控制器的应用编程特点 63
5.1.2 梯形图语言编程的基本要求 65
5.2 基本应用程序和编程技巧 67
5.2.1 自锁、联锁控制 67
5.2.2 时间控制 72
5.2.3 顺序控制 74
5.3 可编程控制器应用系统设计方法 77
5.3.1 可编程控制器应用系统的硬件设计 79
5.3.2 可编程控制器应用系统的软件设计 84
5.3.3 关于编程中的一些实际问题 106
5.3.4 应用编程实例 112
第六章 FPWIN GR编程软件的使用 136
6.1 FPWIN GR软件简介及安装 136
6.1.1 FPWIN GR的基本功能 136
6.1.2 FPWIN GR的安装 137
6.2 FPWIN GR启动及窗口界面简介 139
6.2.1 FPWIN GR程序的启动 139
6.2.2 FPWIN GR编程软件窗口界面简介 141
6.3 FPWIN GR的基本操作和设置 144
6.3.1 基本操作 144
6.3.2 FPWIN GR系统设置 147
6.3.3 PLC设置 148
6.3.4 程序管理 150
6.4 程序的建立和编辑 151
6.4.1 建立新程序 153
6.4.2 用非功能键栏指令和高级指令编程 159
6.4.3 指令的删除、插入和修改 160
6.4.4 添加注释 161
6.5 FPWIN GR的程序监控功能 163
6.5.1 监控功能的启动和停止 164
6.5.2 列表监控 164
6.5.3 动态时序图监控 168
附录 171
附录一 常用指令表 171
附录二 内部特殊继电器表 180
附录三 特殊数据寄存器表 182
参考文献 186