第1章 绪论 1
1.1 立体视频技术的研究背景及意义 1
1.2 立体视频生成技术综述 2
1.3 立体视频压缩编码技术综述 2
1.4 主要研发机构和公司 4
1.4.1 主要研发机构 4
1.4.2 主要研发公司 5
第2章 立体视频拍摄技术 8
2.1 立体图像的基本原理 8
2.1.1 人眼立体感知生理学特征 8
2.1.2 立体失真 11
2.2 立体视频采集硬件系统 14
2.2.1 高清同步采集设备 15
2.2.2 数据处理服务器 18
2.3 立体视频采集软件系统 19
2.3.1 相机参数标定 19
2.3.2 离线颜色校准 21
2.4 本章小结 27
第3章 平面视频立体转换技术 28
3.1 本章概述 28
3.2 深度恢复算法 28
3.2.1 基于遮挡分析与视觉关注的深度恢复算法 28
3.2.2 基于运动跟踪和运动分析的2D转3D算法 36
3.3 2D转3D的立体生成、感知和调节方法 45
3.3.1 立体视图的生成 46
3.3.2 立体深度的感知 49
3.3.3 立体效果的调节 51
3.3.4 立体视觉扭曲 53
3.3.5 小结 55
3.4 2D转3D方案分析 56
3.4.1 技术方案和软件系统 56
3.4.2 视频分析与检测 59
3.4.3 深度计算和立体合成 64
3.5 CPU/GPU加速和实时处理 68
3.6 本章小结 70
第4章 立体视频的压缩与编码 71
4.1 高效立体视频编码 71
4.2 具有自由视点的立体视频编码技术 75
4.2.1 多视点视频和深度图的联合编码技术 75
4.2.2 深度辅助的多视点视频编码技术 76
4.2.3 纹理和深度联合的几何宏块划分 84
第5章 立体视频编码率失真模型 97
5.1 视频编码率失真模型 97
5.2 区域自适应的虚拟视点绘制失真估计方法 99
5.3 立体视频编码率失真模型 105
5.3.1 编码码率与量化步长之间的关系模型 105
5.3.2 编码失真与量化步长之间的关系模型 108
第6章 立体视频编码码率分配 110
6.1 立体视频编码码率分配研究背景 110
6.2 多视点视频与深度图的码率分配 111
6.2.1 立体视频编码码率分配数学模型 111
6.2.2 高效立体视频编码码率分配技术 113
第7章 基于模型的立体图像渲染方法 117
7.1 图形学基础 117
7.2 双路立体渲染系统 119
7.2.1 双目成像模型 119
7.2.2 摄像机参数对深度感知的影响 122
7.2.3 安全区域 124
7.2.4 远景处理 125
7.3 任意视角数目立体渲染系统 126
7.3.1 虚拟摄像机组架设方法 126
7.3.2 虚拟摄像机组安全区域 126
7.4 基于现有CAD软件的立体渲染方案 127
7.4.1 摄像机设置 127
7.4.2 基于3ds Max的立体渲染 128
7.4.3 基于Unigraphics的立体渲染 130
7.5 摄像机自标定技术 130
7.6 最小点法的自标定技术概括 131
7.7 本章小结 132
第8章 立体终端显示技术 133
8.1 常见立体图像格式 133
8.2 常见立体显示终端 138
第9章 总结与展望 144
9.1 立体视频处理技术总结 144
9.2 立体视频处理与通信的未来展望 145
参考文献 147