第一篇 电气控制技术 1
第1章 常用低压电器 1
1.1 低压电器概述 1
1.1.1 低压电器的分类 1
1.1.2 电气控制系统常用低压电器 2
1.1.3 国内低压电器的发展概况 2
1.2 接触器 4
1.2.1 结构与工作原理 4
1.2.2 交流接触器 9
1.2.3 直流接触器 9
1.2.4 主要技术参数与选用原则 10
1.3 控制继电器 13
1.3.1 概述 13
1.3.2 电磁式电流、电压及中间继电器 14
1.3.3 干簧继电器 15
1.3.4 时间继电器 16
1.3.5 热继电器 20
1.3.6 速度继电器 23
1.4 其他常用低压电器 24
1.4.1 熔断器 24
1.4.2 低压断路器与低压开关 27
1.4.3 主令电器 33
习题 38
第2章 新型智能低压电器 40
2.1 固态继电器 40
2.1.1 固态继电器的分类与工作原理 40
2.1.2 固态继电器使用的注意事项 41
2.2 智能继电器 41
2.2.1 智能继电器的结构与工作原理 42
2.2.2 E3 Plus智能过载继电器 45
2.3 智能接触器 48
2.3.1 智能化电磁系统 48
2.3.2 双向通信与控制接口 49
2.4 智能断路器 49
2.4.1 智能断路器的结构 50
2.4.2 智能断路器的通信与控制接口 51
2.5 软起动器 52
2.5.1 软起动器的工作原理 52
2.5.2 软起动器的控制功能 53
2.5.3 软起动器的选用 54
2.6 变频器 56
2.6.1 变频器的工作原理 57
2.6.2 变频器的控制方式 59
2.6.3 变频器的分类与选型注意事项 60
习题 61
第3章 电气控制电路的基本环节和典型电路 62
3.1 电气控制电路的绘制原则、图形及文字符号 62
3.1.1 常用电气图形符号和文字符号 62
3.1.2 电气电路图及其绘制原则 63
3.1.3 电气控制电路图的阅读和分析方法 63
3.2 电气控制电路的基本规律 68
3.2.1 自锁控制 68
3.2.2 互锁控制 68
3.2.3 多地点控制 69
3.2.4 顺序工作的联锁控制 69
3.2.5 自动循环控制 69
3.3 常用典型控制电路 70
3.3.1 三相异步电动机的起动控制 71
3.3.2 三相异步电动机的正、反转控制 76
3.3.3 三相异步电动机的调速控制 77
3.3.4 三相异步电动机的制动控制 80
3.4 电气控制电路的设计方法 83
3.4.1 概述 83
3.4.2 经验设计法 83
3.4.3 逻辑设计法 86
习题 90
第4章 电气控制系统实例 91
4.1 卧式车床电气控制 91
4.1.1 C650卧式车床的主要工作情况 91
4.1.2 C650卧式车床的电气控制 92
4.2 摇臂钻床电气控制 93
4.2.1 Z3040摇臂钻床的主要工作情况 93
4.2.2 Z3040摇臂钻床的电气控制 94
4.3 平面磨床电气控制 96
4.3.1 M7130平面磨床的主要工作情况 96
4.3.2 M7130平面磨床的电气控制 97
4.4 铣床电气控制 99
4.4.1 X62W铣床的主要工作情况 99
4.4.2 X62W铣床的电气控制 99
4.5 电源切换控制 103
4.5.1 主辅电源切换控制 103
4.5.2 双电源自动切换控制 105
4.6 异步电动机软起动控制 107
4.6.1 单台电动机软起动控制 107
4.6.2 多台电动机软起动控制 110
4.7 异步电动机变频调速控制 111
4.7.1 风机变频调速控制系统 112
4.7.2 恒压供水系统变频调速控制 113
4.7.3 印染机械多电动机同步变频调速控制 115
习题 117
第二篇 可编程序控制器的应用技术第5章 可编程序控制器的基本结构及工作原理 118
5.1 概述 118
5.1.1 PLC的产生与发展 118
5.1.2 PLC的定义 119
5.2 PLC的基本结构与工作原理 120
5.2.1 PLC的基本结构 120
5.2.2 PLC的基本工作原理 124
5.3 PLC的性能指标及分类 125
5.3.1 PLC的性能指标 125
5.3.2 PLC的分类 126
5.4 PLC与其他工业控制系统的区别 127
5.4.1 PLC与继电接触控制系统的区别 127
5.4.2 PLC与微型计算机控制系统的区别 127
5.4.3 PLC与集散控制系统的区别 128
习题 128
第6章 罗克韦尔ML/SLC5系列PLC 129
6.1 MicroLogix系列PLC 129
6.1.1 MicroLogix1000型PLC 129
6.1.2 MicroLogix1200型PLC 130
6.1.3 MicroLogix1500型PLC 132
6.1.4 MicroLogix1100型PLC 134
6.1.5 MicroLogix系列PLC的性能比较 135
6.2 SLC5系列PLC 137
6.2.1 SLC5系列PLC概述 137
6.2.2 I/O模块 139
6.2.3 特殊功能模块 142
6.2.4 通信模块 143
6.2.5 I/O框架与电源模块 144
6.2.6 独立L/O模块 145
习题 146
第7章 ML/SLC系列PLC的基本指令及应用 147
7.1 PLC的常用编程语言 147
7.1.1 梯形图编程 147
7.1.2 助记符编程 148
7.1.3 顺序功能图编程 148
7.2 ML/SLC系列PLC的存储器结构 150
7.2.1 程序文件 150
7.2.2 数据文件 151
7.2.3 寻址方式 155
7.3 基本逻辑控制指令 157
7.3.1 位逻辑指令 157
7.3.2 计时器指令 159
7.3.3 计数器指令 162
7.3.4 复位指令 163
7.3.5 高速计数指令 164
7.4 基本指令应用实例 169
7.4.1 电动机正、反转控制 169
7.4.2 单按钮起／停控制 170
7.4.3 信号分频控制 173
7.4.4 多电动机协调工作控制 173
7.4.5 多谐振荡电路 174
习题 175
第8章 ML/SLC系列PLC的功能指令及应用 177
8.1 运算指令 177
8.1.1 数据比较指令 177
8.1.2 算术运算指令 180
8.1.3 逻辑运算指令 184
8.1.4 数据转换指令 185
8.1.5 高级运算指令 189
8.2 数据处理指令 196
8.2.1 数据传送指令 197
8.2.2 堆栈指令 199
8.3 移位／顺序控制指令 201
8.3.1 移位指令 201
8.3.2 顺序控制指令 204
8.4 过程控制指令 208
8.4.1 PID过程控制概述 208
8.4.2 PID指令及其应用 208
8.5 功能指令应用实例 211
8.5.1 运料小车控制 211
8.5.2 电动机顺序起动和停止控制 212
习题 215
第9章 PLC通信网络及应用实例 216
9.1 开放式工业控制网络NetLinx 216
9.1.1 NetLinx网络结构 216
9.1.2 信息层 216
9.1.3 控制层 217
9.1.4 设备层 219
9.2 DH-485网络 221
9.2.1 DH-485网络结构 221
9.2.2 DH-485网络协议 222
9.2.3 DH-485产品 223
9.3 串行通信网络 223
9.3.1 DF1全双工通信 224
9.3.2 DF1半双工通信 225
9.4 DH＋网络 227
9.4.1 DH＋网络的数据传送方式 227
9.4.2 DH＋网络的应用方法 228
9.4.3 DH＋网络产品 228
9.5 PLC网络控制系统实例 229
9.5.1 自来水生产与调度自动控制系统 229
9.5.2 钢铁生产自动控制系统 232
习题 234
第10章 PLC控制系统设计及应用实例 235
10.1 PLC控制系统设计概述 235
10.1.1 控制系统需求分析 235
10.1.2 设计的基本原则 235
10.1.3 设计的一般步骤 235
10.1.4 PLC的选择 237
10.2 硬件与软件设计的一般方法 239
10.2.1 硬件设计的一般方法 239
10.2.2 软件设计的一般方法 239
10.2.3 梯形图语言的编程规则 240
10.3 安装与调试的一般方法 242
10.3.1 PLC系统的安装注意事项 242
10.3.2 PLC系统的调试运行 243
10.4 PLC控制应用实例 243
10.4.1 教室电铃控制 243
10.4.2 机械手控制应用 246
10.4.3 交通信号灯控制应用 252
习题 256
第11章 西门子S7系列PLC 258
11.1 西门子S7系列PLC简介 259
11.1.1 西门子S7-200 PLC 259
11.1.2 西门子S7-300 PLC 259
11.1.3 西门子S7-400 PLC 260
11.2 STEP 7编程软件简介 261
11.2.1 STEP 7概述 261
11.2.2使用 STEP 7的基本步骤 262
11.2.3 设计程序结构的基本原理 263
11.2.4 建立和编辑项目 264
11.3 S7-200 PLC部分指令系统 266
11.3.1 S7.200系列部分CPU性能 266
11.3.2 基本逻辑指令 267
11.3.3 程序控制指令 270
11.3.4 定时器／计数器指令 271
11.3.5 算术运算指令 272
11.3.6 逻辑运算指令 275
11.3.7 数据传输指令 277
11.3.8 移位与循环移位指令 278
11.3.9 数据转换指令 280
11.3.10 S7-200 PLC指令应用实例 282
习题 289
参考文献 290