第一章 调节系统的基本原理与调节对象特性 1
第一节 调节系统的基本概念 1
第二节 调节过程与调节质量指标 6
第三节 调节对象特性 8
第四节 调节对象的数学描述 16
第五节 发信器（测量元件）的动态特性及其微分方程式 23
第六节 执行器及调节阀的流量特性 26
第七节 调节对象动态特性的试验测定 47
第八节 拉普拉斯变换与传递函数 53
第九节 Z变换与脉冲传递函数 63
习题与思考题 73
第二章 调节器和调节系统的调节过程 74
第一节 概述 74
第二节 双位调节器及其调节过程 76
第三节 比例调节器及其调节过程 81
第四节 积分调节器及微分调节器 88
第五节 比例积分调节器及其调节过程 92
第六节 串级调节和补偿调节的概念及在制冷装置中的应用 100
第七节 计算机PID控制技术 108
第八节 调节器参数的工程整定 115
第九节 调节系统的微分方程与传递函数 120
习题与思考题 128
第三章 制冷装置的自动调节 130
第一节 制冷剂流量调节 130
第二节 电磁阀 150
第三节 压缩机能量调节 153
第四节 冷凝压力调节 166
第五节 蒸发压力调节 170
第六节 吸气压力调节 173
第七节 活塞式制冷装置的安全保护系统及附件 175
第八节 典型制冷装置的自动控制系统 185
第九节 溴化锂吸收式机组的自动控制 202
第十节 制冷空调系统的节能控制策略与措施 219
习题与思考题 227
第四章 空调系统的自动控制 228
第一节 概述 228
第二节 全空气空调系统的控制 229
第三节 风机盘管系统的控制 244
习题与思考题 246
第五章 制冷装置的计算机控制 247
第一节 制冷空调计算机控制系统的分类与组成 247
第二节 计算机控制系统的信号变换 251
第三节 制冷空调计算机控制系统的输入输出技术 255
第四节 制冷空调计算机控制系统功能 257
第五节 单片机在制冷装置中的应用 259
第六节 可编程序控制器（PLC）在制冷装置中的应用 263
第七节 工业控制计算机及制冷机组的群控和远程监控 267
第八节 现代控制理论在制冷空调系统中的应用 271
习题与思考题 283
参考文献 284