绪论 1
第1章 静力学基础 4
1.1 静力学的基本概念 4
1.2 静力学基本公理 6
1.3 约束与约束反力 8
1.4 物体的受力分析 11
小结 14
思考题与习题 14
第2章 平面基本力系 19
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 19
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 23
2.3 平面力对点的矩 30
2.4 平面力偶系合成与平衡 32
小结 35
思考题与习题 35
第3章 平面一般力系 42
3.1 力向一点平移 42
3.2 平面一般力系的简化 43
3.3 合力矩定理 46
3.4 平面一般力系的平衡方程及应用 47
3.5 物体系统的平衡 53
3.6 考虑摩擦时的平衡问题 59
小结 62
思考题与习题 62
第4章 空间力系与重心 70
4.1 力在空间直角坐标系上的投影 70
4.2 空间汇交力系的合成与平衡 71
4.3 力对轴的矩 73
4.4 空间一般力系的平衡方程及应用 74
4.5 空间平行力系的中心和物体的重心 78
小结 83
思考题与习题 84
第5章 拉伸与压缩 88
5.1 拉伸与压缩的概念 91
5.2 轴力与轴力图 92
5.3 横截面上的应力 94
5.4 轴力杆的变形及拉伸与压缩时的虎克定律 96
5.5 材料拉伸与压缩的力学性质 99
5.6 轴力杆斜截面上的应力 102
5.7 轴力杆的强度计算 104
5.8 杆系静不定问题 109
5.9 应力集中的概念 113
小结 114
思考题与习题 116
第6章 剪切和挤压 121
6.1 剪切和挤压的概念 121
6.2 剪切和挤压的实用计算 123
6.3 剪应变及剪切虎克定律 129
小结 130
思考题与习题 130
第7章 扭转 134
7.1 扭转的概念及外力偶矩的计算 134
7.2 扭转时的内力 135
7.3 圆轴扭转时的应力和强度计算 138
7.4 圆轴扭转时的变形和刚度计算 147
7.5 非圆截面等直杆的自由扭转简介 150
小结 151
思考题与习题 152
第8章 弯曲内力 156
8.1 平面弯曲的概念 156
8.2 梁的内力——剪力和弯矩 158
8.3 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 161
8.4 载荷集度、剪力和弯矩之间的微分关系及其应用 167
8.5 用叠加法作剪力图和弯矩图 171
小结 174
思考题与习题 175
第9章 梁的弯曲强度 178
9.1 平面弯曲时横截面上的正应力 178
9.2 弯曲正应力的强度条件 183
9.3 弯曲剪应力简介 188
9.4 提高梁弯曲强度的措施 191
小结 194
思考题与习题 194
第10章 梁的弯曲刚度 198
10.1 梁变形的概念 198
10.2 用积分法求梁的变形 199
10.3 用叠加法求梁的变形 202
10.4 梁的刚度计算及提高梁弯曲刚度的措施 206
10.5 梁的静不定问题 208
小结 211
思考题与习题 211
第11章 应力状态和强度理论 215
11.1 点的应力状态 215
11.2 平面应力状态分析的解析法 216
11.3 主应力与最大剪应力 220
11.4 平面应力状态分析的图解法 221
11.5 平面应力状态下的应力-应变关系 223
11.6 强度理论简介 226
小结 228
思考题与习题 230
第12章 组合变形的强度计算 233
12.1 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形的强度计算 233
12.2 弯扭组合变形时的强度计算 236
12.3 截面核心的概念 240
小结 242
思考题与习题 242
第13章 压杆稳定 246
13.1 压杆稳定的概念 246
13.2 压杆的临界载荷和临界应力 247
13.3 压杆稳定性校核 251
13.4 提高压杆稳定的措施 253
小结 254
思考题与习题 255
第14章 运动学基础 257
14.1 点的运动 257
14.2 刚体的基本运动 265
14.3 点的合成运动 270
14.4 刚体的平面运动 274
14.5 科里奥利加速度简介 280
小结 282
思考题与习题 283
第15章 动力学基础 287
15.1 质点动力学基本方程 287
15.2 刚体绕定轴转动动力学基本方程 291
15.3 动量定理 295
15.4 动量矩定理 297
15.5 动能定理 300
15.6 达朗贝尔原理 304
小结 312
思考题与习题 313
第16章 构件的动强度简介 318
16.1 概述 318
16.2 虚加惯性力时的构件动应力计算 318
16.3 构件受冲击时的动应力计算 321
16.4 提高构件抗冲击能力的措施 324
小结 324
思考题与习题 325
第17章 疲劳强度简介 328
17.1 交变应力与疲劳断裂的概念 328
17.2 交变应力的变化规律和种类 328
17.3 材料的疲劳极限 329
17.4 构件的疲劳极限 330
17.5 构件疲劳强度计算方法简介 331
17.6 提高构件疲劳强度的措施 332
小结 333
思考题与习题 333
第18章 材料成型与模具技术中的力学问题 335
18.1 冲压加工中金属塑性变形的基本规律 335
18.2 金属板料的冲裁变形 341
18.3 坯料的弯曲变形 346
18.4 圆筒形工件拉深变形 350
18.5 塑胶注射模具的强度、刚度 354
附录 362
附录A 材料力学课程实验 362
附录B 型钢表（附表B-1～附表B-4） 367
附录C 几种常见简单形状均质物体的转动惯量（附表C-1） 378
习题参考答案 380
参考文献 387