第1章 绪论 1
1.1液压挖掘机发展现状及趋势 1
1.2液压挖掘机基本特性 2
1.2.1类型与特点 2
1.2.2型号、参数与规格 4
1.2.3基本组成结构和工作原理 6
1.2.4挖掘机的主要作业方式 8
第2章 液压挖掘机的液压系统 10
2.1液压传动基本知识 10
2.1.1液压系统的基本组成与表示形式 10
2.1.2液压油分类与特性 11
2.1.3液压传动特性及压力损失 15
2.1.4液压冲击和气穴现象 16
2.2常用液压元器件 17
2.2.1液压泵 17
2.2.2液压马达 20
2.2.3液压缸 21
2.2.4液压阀 25
2.2.5液压辅助元件 37
2.3液压挖掘机液压系统原理 46
2.3.1工作原理 46
2.3.2基本回路分析 47
2.3.3基本类型与特点 51
第3章 液压挖掘机的使用维护与检修常识 57
3.1日常使用注意事项 57
3.1.1施工作业准备工作 57
3.1.2操作使用 57
3.1.3特殊作业环境下的注意事项 60
3.1.4安全使用知识 61
3.2液压挖掘机的维护保养 65
3.2.1维护保养注意事项 65
3.2.2定期保养的内容 65
3.2.3油品的使用管理 67
3.2.4液压系统维护保养 68
3.2.5电气系统维护与保养 71
3.2.6易损件和关键零件的定期更换 71
3.3拆装和检查常识 72
3.3.1一般事项 72
3.3.2常用拆卸方法 72
3.3.3清洗 72
3.3.4装配 73
3.3.5常用零部件的拆装与检查 74
3.3.6液压油缸的拆装与检查 77
3.3.7管件的安装与检查 79
3.3.8液压系统的安装 80
3.4常用的胶黏剂和润滑剂 81
3.4.1胶黏剂 81
3.4.2润滑剂 83
第4章 液压挖掘机性能检测和故障诊断 91
4.1概述 91
4.1.1主要内容 91
4.1.2故障处理原则 91
4.1.3故障分析常用方法 91
4.2整机性能检测 92
4.2.1整机性能试验概述 92
4.2.2整机性能检测方法 93
4.2.3整机性能检测标准 98
4.3发动机性能检测和故障诊断 100
4.4控制系统检测和故障诊断 104
4.4.1电气控制元件介绍 104
4.4.2电子控制系统原理 106
4.4.3控制系统的检测与维修 115
4.5其他性能检测和维修标准 120
第5章 液压系统的检测和维修 124
5.1概述 124
5.1.1液压系统检测方法 124
5.1.2液压系统参考检测标准 127
5.1.3液压系统故障诊断与分析 128
5.2液压泵的检测和维修 133
5.2.1液压泵输出特性 134
5.2.2油泵调节器的调整 134
5.2.3典型产品液压泵的检测和维修 136
5.3控制阀的检测和维修 140
5.3.1 主控制阀结构和原理 140
5.3.2主控制阀的检测和维修 148
5.3.3动臂优先阀（BP）的检测 151
5.3.4主溢流阀压力调整 152
5.4先导操纵阀的检测和维修 153
5.5液压故障维修实例 155
第6章 工作装置构造与维修 158
6.1正铲与反铲结构特点 158
6.1.1机械式单斗挖掘机的工作装置 158
6.1.2液压式单斗挖掘机的工作装置 160
6.2工作装置构造原理 161
6.2.1动臂 161
6.2.2斗杆 162
6.2.3动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的布置 162
6.2.4铲斗 164
6.3工作装置故障诊断与维修 166
6.3.1日立UH-171型挖掘机动臂能起不能落故障诊断与排除 166
6.3.2小松PC200-5型挖掘机斗杆油缸活塞杆不缩回故障的诊断与排除 167
6.3.3小松PC220-5型挖掘机铲斗缸和左行走马达工作无力故障的诊断与排除 168
6.3.4小松PC200-6型挖掘机斗杆回路故障的诊断与排除 169
6.3.5小松PC300-6型斗杆挖掘机挖掘无力故障的诊断与排除 170
6.3.6国产W4-60型挖掘机挖掘无力故障的诊断与排除 170
6.3.7国产WY60A型挖掘机动臂液压缸小腔压力不足的诊断与排除 171
6.3.8国产W4-60C型挖掘机动臂举升缓慢或无力 171
6.3.9全液压挖掘机动臂自动下落故障的诊断与排除 173
6.3.10全液压挖掘机动臂不能下降故障的诊断与排除 173
6.3.11大宇DH200-C型挖掘机斗杆缸活塞杆常断故障的诊断与排除 174
6.3.12大宇DH220-C型挖掘机动臂液压缸活塞杆断裂故障的诊断与排除 174
第7章 液压挖掘机行走装置构造与维修 176
7.1履带式行走装置的构造 176
7.1.1行走架 176
7.1.2履带 178
7.1.3支重轮 180
7.1.4托链轮 182
7.1.5导向轮 183
7.1.6驱动轮 183
7.1.7履带张紧装置 184
7.2轮胎式挖掘机行走装置构造与原理 185
7.2.1轮胎式行走装置形式 185
7.2.2轮胎式行走装置的构造 187
7.2.3轮式挖掘机转向系统 189
7.2.4轮胎式挖掘机支腿的布置与构造 192
7.2.5制动系统 194
7.3行走系统故障诊断与维修 199
7.3.1履带式行走装置的传动方式 199
7.3.2行走马达和减速器结构 200
7.3.3行走装置的拆卸与组装 208
7.3.4行走装置的故障诊断与排除 211
第8章 回转系统构造与维修 223
8.1回转系统构造原理 223
8.1.1对回转系统的基本要求 223
8.1.2回转支撑的结构及特点 223
8.1.3转台结构 226
8.1.4回转机构的传动方式及特点 227
8.2回转系统故障诊断 230
8.2.1小松PC300-3型挖掘机回转装置故障的诊断与排除 230
8.2.2小松PC200-5型挖掘机回转故障的诊断与排除 231
8.2.3小松PC710-5型挖掘机回转制动故障的诊断与排除 232
8.2.4大宇DH220LC-Ⅲ挖掘机回转和左行走无力故障的诊断与排除 234
8.2.5大宇DH220-C型挖掘机作业时出现回转平台只能向左转动而不能向右转动 234
8.2.6卡特彼勒CAT225B型挖掘机“无转向”故障的诊断与排除 234
8.2.7国产W4-60C型挖掘机转台 异响故障的诊断与排除 235
8.2.8国产WY60A型挖掘机回转吃力故障的诊断与排除 237
8.2.9日立EX100挖掘机中心回转接头漏油故障的诊断与排除 237
8.2.10国产W4-60C型挖掘机中央回转接头故障的诊断与排除 237
8.3上部转台的拆卸与组装 238
8.3.1主油泵的拆卸和组装 238
8.3.2先导油泵的拆卸与组装 240
8.3.3溢流阀的组装 240
8.3.4控制阀的拆卸与组装 241
8.3.5先导控制阀的拆卸和组装 243
8.3.6分配阀的拆卸和组装 243
8.4回转马达和减速机的构造与维修 244
8.4.1回转马达的构造及原理 244
8.4.2回转减速器 251
8.4.3典型产品回转马达和减速机的拆装与组装 253
8.5中央回转接头 256
第9章 变速器构造与维修 257
9.1变速器的构造与工作原理 257
9.1.1行星式动力换挡变速箱 257
9.1.2大宇挖掘机2HL-100型变速器的构造与工作原理 259
9.2变速器的调整 266
9.2.1多层刹车盘组件的调整 266
9.2.2直齿轮传动装置滚动轴承的调整 266
9.3变速器的维修 268
9.3.1检查及修理 268
9.3.2装配与调整 270
9.3.3变速器的维护 271
9.3.4变速器故障诊断与分析 272
第10章零件失效与修复 276
10.1零件失效分析 276
10.1.1零件磨损失效分析 276
10.1.2零件变形失效分析 281
10.1.3零件断裂失效分析 283
10.1.4零件腐蚀失效分析 284
10.2常用修复工艺 285
10.2.1机械加工修复工艺 285
10.2.2焊补修复工艺 291
10.2.3电镀修复工艺 298
10.2.4喷涂修复工艺 300
10.2.5其他修复技术和工艺 302
10.2.6零件修复方法的选择 305
10.3典型零件修复 307
第11章液压破碎锤 309
11.1液压破碎锤的发展、分类与构造原理 309
11.1.1液压破碎锤的发展历史 309
11.1.2液压破碎锤的分类 310
11.1.3液压破碎锤的构造 311
11.1.4液压破碎锤的工作原理 311
11.2液压破碎锤的选择、安装与使用 312
11.2.1液压破碎锤的选择 312
11.2.2液压破碎锤的安装 313
11.2.3液压破碎锤的使用 313
11.3氮气的检查和填充 314
11.4常见故障诊断及排除 315
附录 317
附录1液压挖掘机常见故障分析表 317
附录2液压挖掘机维修标准汇编 326
附录3液压挖掘机液压系统参考测试标准 352
参考文献 363