绪论 1
第一篇 静力学 4
第一章 结构静力分析 4
第一节 静力学基本概念 4
第二节 典型约束与约束反力 7
第三节 物体的受力分析和受力图 10
第四节 总结与讨论 13
习题A 14
习题B 15
第二章 力系的简化 16
第一节 力在坐标轴上的投影 16
第二节 汇交力系的合成 17
第三节 力对点的矩和力对轴的矩 19
第四节 力偶理论 24
第五节 力的平移定理 28
第六节 任意力系的简化 28
第七节 总结和讨论 35
习题A 37
习题B 39
第三章 平衡力系及其应用 42
第一节 空间力系的平衡方程及其应用 42
第二节 平面力系的平衡方程及其应用 46
第三节 考虑摩擦的平衡问题简介 49
第四节 重心、质心、形心与静矩 55
第五节 总结与讨论 60
习题A 62
习题B 62
第二篇 弹性杆件承载能力分析 67
第四章 杆件内力分析 67
第一节 变形固体的基本假设 67
第二节 内力分析方法及内力分量 69
第三节 轴向拉压变形的内力分析 71
第四节 扭转变形的内力分析 73
第五节 弯曲变形的内力分析 76
第六节 组合变形的内力分析 82
第七节 总结与讨论 83
习题A 84
习题B 86
第五章 杆件应力和强度分析 89
第一节 应力和应变的初步概念 89
第二节 杆件轴向拉压变形时的应力 90
第三节 材料的力学性能与失效判据 92
第四节 剪切与挤压的实用强度分析 99
第五节 圆轴扭转时应力和强度分析 103
第六节 细长梁弯曲时应力和强度分析 107
第七节 斜弯曲及拉压弯曲组合时强度分析 115
第八节 平面应力状态分析及广义胡克定律 119
第九节 复杂应力状态的强度失效判据及其应用 123
第十节 总结与讨论 127
习题A 127
习题B 129
第六章 杆件变形和刚度分析 134
第一节 杆件轴向拉压变形 134
第二节 圆轴扭转变形和刚度分析 138
第三节 细长梁弯曲变形和刚度分析 139
第四节 简单超静定问题分析 149
第五节 总结与讨论 159
习题A 159
习题B 159
第七章 受压杆件的稳定性设计 164
第一节 压杆稳定的概念 164
第二节 压杆的临界压力和临界应力 166
第三节 压杆的稳定性设计 172
第四节 提高压杆稳定性的措施 176
第五节 总结与讨论 178
习题A 178
习题B 179
第三篇 运动学与动力学 183
第八章 质点运动学和刚体基本运动 183
第一节 不同坐标系下点的运动描述 183
第二节 刚体的基本运动 187
第三节 总结与讨论 189
习题A 189
习题B 190
第九章 点的合成运动 191
第一节 点的合成运动的基本概念 191
第二节 点的速度合成定理 193
第三节 牵连运动为平动时的加速度合成 197
第四节 牵连运动为转动时的加速度合成简介 198
第五节 总结与讨论 200
习题A 201
习题B 202
第十章 刚体的平面运动 205
第一节 刚体平面运动概述与运动分解 205
第二节 平面图形上各点的速度分析 207
第三节 平面图形上各点的加速度分析 214
第四节 总结与讨论 218
习题A 218
习题B 220
第十一章 动力学基本概念及动静法 223
第一节 动力学概述 223
第二节 质点的运动微分方程 223
第三节 动力学基本概念 228
第四节 惯性力与达朗贝尔原理 236
第五节 刚体惯性力系的简化 238
第六节 弹性构件的动应力计算 243
第七节 总结与讨论 246
习题A 247
习题B 249
第十二章 动力学普遍定理及其应用 252
第一节 动量定理 252
第二节 动量矩定理 256
第三节 动能定理 260
第四节 碰撞 267
第五节 单自由度系统的自由振动 274
第六节 总结与讨论 279
习题A 279
习题B 281
附录A 型钢表 284
附录B 部分习题答案 297
参考文献 304