绪论 1
第一篇 静力学 5
第一章 静力学基础知识与物体的受力分析 5
第一节 力的概念 5
第二节 力对点之矩 8
第三节 力偶 9
第四节 约束与约束反力 10
第五节 物体的受力分析与受力图 13
习题 16
第二章 平面力系 20
第一节 平面汇交力系的合成与平衡 20
第二节 平面任意力系向一点简化 23
第三节 平面任意力系的平衡方程及其应用 26
第四节 物体系统的平衡、静定与静不定问题 30
第五节 考虑摩擦时的平衡问题 33
习题 38
第三章 空间力系 41
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 41
第二节 力对轴之矩 42
第三节 空间力系的平衡方程 43
习题 46
第四章 重心 48
第一节 重心的概念与坐标公式 48
第二节 确定重心位置的方法 49
习题 53
第二篇 运动力学 57
第五章 质点运动力学 57
第一节 质点运动学 58
第二节 质点动力学 68
第三节 动静法（达朗贝尔原理） 72
习题 75
第六章 刚体运动力学 78
第一节 刚体的平动 78
第二节 刚体绕定轴转动 80
第三节 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 84
习题 89
第七章 动能定理 92
第一节 力的功 92
第二节 动能 动能定理 94
第三节 功率与效率 97
习题 99
第三篇 材料力学 103
第八章 材料力学基础 103
第一节 材料力学的任务 103
第二节 变形固体的基本假设 104
第三节 内力 截面法 105
第四节 应力、应变及其互相关系 106
第五节 杆件变形的基本形式 109
习题 111
第九章 构件的轴向拉伸与压缩 112
第一节 轴向拉伸与压缩的概念 112
第二节 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力计算 112
第三节 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 115
第四节 轴向拉伸与压缩时的变形 117
第五节 轴向拉（压）杆静不定问题的求解 119
第六节 材料在拉伸与压缩时的力学性能 123
第七节 轴向拉伸与压缩时的强度计算 128
习题 131
第十章 剪切 134
第一节 剪切与挤压的概念 134
第二节 剪切与挤压的实用计算 135
习题 139
第十一章 圆轴的扭转 142
第一节 圆轴扭转的概念 142
第二节 圆轴扭转时横截面上的内力 142
第三节 圆轴扭转时横截面上的应力与变形 146
第四节 圆轴扭转时的强度与刚度计算 150
习题 154
第十二章 直梁的弯曲 156
第一节 直梁弯曲的概念 156
第二节 梁弯曲时横截面上的内力——剪力与弯矩 157
第三节 剪力图与弯矩图 160
第四节 梁弯曲时横截面上的正应力 167
第五节 梁弯曲时的强度计算 170
第六节 提高梁抗弯能力的措施 173
第七节 梁的变形 174
习题 178
第十三章 组合变形 182
第一节 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 182
第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 187
习题 189
第十四章 压杆的稳定 191
第一节 压杆稳定的概念 191
第二节 细长压杆的临界力 192
第三节 压杆的临界应力 194
第四节 压杆的稳定性计算 197
第五节 提高压杆稳定性的措施 200
习题 201
第十五章 动载荷 204
第一节 动载荷的概念与分类 204
第二节 构件做等加速运动时的应力计算 204
第三节 构件受冲击载荷作用时的应力与变形 207
习题 210
附录Ⅰ 平面图形的几何性质 212
第一节 静矩与形心 212
第二节 惯性矩与惯性积 215
第三节 平行移轴定理 218
习题 219
附录Ⅱ 型钢规格表 221
参考文献 231