第一章 绪论 1
第一节 汽车变速器的发展 1
一、手动变速器（MT） 1
二、自动变速器的发展历史 3
三、自动变速器的分类及其特点 5
四、新型自动变速器 11
第二节 汽车自动变速系统的组成 12
一、机械变速系统 12
二、换挡执行机构 13
三、液压控制系统 13
四、电子控制系统 14
第三节 汽车自动变速器的发展趋势 16
第四节 汽车自动变速器的仿真技术 17
第二章 行星齿轮变速系统 20
第一节 行星齿轮传动原理 20
一、行星排组成及其固有特性 20
二、单个行星排的运动分析和力矩分析 22
三、单个行星排的传动方案 23
第二节 辛普森行星齿轮传动原理 24
一、辛普森行星齿轮机构 24
二、辛普森四挡行星齿轮变速器 25
第三节 拉维娜行星齿轮传动原理 29
一、拉维娜行星齿轮机构 29
二、大众01M拉维娜四挡行星齿轮变速器 30
第四节 行星齿轮机构的综合传动方案与运动分析 33
一、行星齿轮机构传动方案综合理论 33
二、行星齿轮变速系统的运动分析和力矩分析 35
第五节 换挡元件的分类和作用 39
一、离合器的作用 39
二、制动器的作用 39
三、单向离合器的作用 40
第六节 自动变速器的换挡规律与控制策略 40
一、经济性和动力性换挡规律 40
二、弯路及坡路换挡规律 41
三、液力变矩器闭锁换挡规律 42
四、效率换挡规律 42
第三章 液压控制系统 43
第一节 液压控制系统基本组成与工作原理 43
一、液压控制系统的基本组成 43
二、液压控制系统的工作原理 43
第二节 液力变矩器 44
一、液力变矩器的基本结构 45
二、液力变矩器的工作原理 47
三、液力变矩器特性 48
四、液力变矩器的特点 51
五、带锁止离合器的液力变矩器 51
第三节 液压控制系统元件结构和工作原理 53
第四节 自动变速器液压油（ATF） 65
第五节 液压控制系统分析 67
一、换挡操控系统油路分析方法 67
二、ZF6HP液压控制系统基本结构和原理图 67
三、ZF6HP液压控制系统元件功能 69
四、ZF6HP液压控制系统油路分析 72
第四章 电子控制系统 78
第一节 电子控制系统的基本组成和控制功能 78
一、电子控制系统硬件组成 78
二、电子控制单元 78
三、传感器和控制开关 82
四、执行器 86
五、线束和连接器 87
第二节 电子控制系统控制软件的组成和控制功能 87
一、控制软件组成 87
二、输入输出信号管理 88
三、自动变速器中央控制模块 88
四、发动机控制 94
五、离合器状态控制 95
六、液力变矩器闭锁控制 96
七、系统主油压控制 98
八、故障检测与失效管理 99
第三节 控制算法及理论 100
一、PID控制 100
二、自适应控制 101
三、模糊控制 101
第四节 控制软件开发流程与发展趋势 101
一、功能设计及离线仿真 102
二、快速控制原型 102
三、目标代码生成 103
四、TCU测试 103
五、整车标定 104
六、控制软件的发展趋势 104
第五章 其他类型自动变速器 106
第一节 电控机械自动变速器AMT 106
一、电控机械自动变速器的分类 107
二、电控机械自动变速器的基本结构和工作原理 108
三、电控机械自动变速器的关键技术 112
四、电控机械式自动变速器的特点 119
第二节 金属带式无级变速器CVT 120
一、无级变速器的分类 120
二、金属带式CVT的基本结构和工作原理 121
三、CVT的关键技术 127
四、金属带式无级变速器的特点 128
第三节 双离合变速器DCT 131
一、双离合变速器DCT的分类 132
二、双离合变速器的基本结构和工作原理 133
三、DCT的关键技术 135
四、DCT的特点 136
第四节 混合动力传动系统 137
一、液压蓄能式混合动力传动系统 138
二、电力蓄能式混合动力传动系统 139
三、混合动力系统的变速器 142
第六章 自动变速器建模与仿真 144
第一节 3种建模方式 144
一、信号方块图式建模 144
二、基本元素和元件式建模 144
三、数学方程式建模 146
第二节 仿真软件简介 146
一、仿真软件MATLAB工具箱Simulink简介 146
二、多学科领域系统动力学仿真软件AMESim和SimulationX 146
第三节 SimulationX在液力自动变速器的应用举例 147
一、行星变速系统的建模与仿真 147
二、液压系统的建模与仿真 150
三、换挡控制过程的建模与仿真 152
参考文献 156