第一章 绪论 1
第一节 作战仿真的历史发展 1
第二节 相关基本概念 2
第三节 国内外研究现状及发展趋势 6
一、外军装备作战仿真 6
二、我军装备作战仿真 7
三、装备作战仿真的发展趋势 9
第四节 装备作战仿真在训练中的应用 10
一、实战演练的局限性 10
二、装备作战仿真在美军中的应用 10
三、装备作战仿真在德军中的应用 14
第五节 装备作战仿真的特点及分类 15
一、装备作战仿真组成 15
二、装备作战仿真的特点 16
三、装备作战仿真的分类 16
四、装备作战仿真的基本过程 17
第二章 装备作战仿真的理论和方法 18
第一节 作战模型的建模 18
一、作战模型的一般建模方法 18
二、作战模型的描述范围、建模过程和阶段 18
三、作战过程描述的定量化途径 24
第二节 兰切斯特方程 24
一、兰切斯特线性律 25
二、兰切斯特平方律 30
三、兰切斯特方程其它形式 34
四、兰切斯特方程优缺点 35
第三节 蒙特卡洛法 36
一、蒙特卡洛法概述 36
二、随机数的产生 40
三、逆变换法 42
四、蒙特卡洛法的应用 45
五、蒙特卡洛法的特点 51
六、精度和模拟次数的估计 52
第四节 指数法 53
一、战斗效能指数的基本概念 53
二、战斗效能指数的基本类型 54
三、指数的产生 58
四、战斗效能的定量判定 60
五、指数法的优缺点 61
第五节 分布交互仿真 62
一、分布交互仿真产生、发展 62
二、DIS体系结构 66
三、HLA体系结构 71
四、分布交互仿真关键技术 79
第三章 军事概念模型 98
第一节 军事概念模型的含义 98
一、研究军事概念模型的目的和意义 98
二、概念模型的含义 100
三、军事概念模型的含义 102
第二节 军事概念模型的描述方法 103
一、概念模型的表达方式 103
二、自然语言描述 104
三、作战环境、实体、活动、任务和交互（EEATI）描述 104
四、基于UML的可视化建模语言描述 109
五、基于IDEF的可视化建模 110
六、概念模型文档 112
第三节 军事概念模型的开发过程 113
一、军事概念模型的设计原则 113
二、军事知识源 115
第四节 使命空间功能描述 115
一、CMMS和FDMS发展过程 115
二、FDMS的目标 117
三、FDMS的主要组成 118
第四章 战场环境建模与仿真 119
第一节 地形量化的方法 119
一、标高法 120
二、分类法 126
三、地形量化方法的选择 129
第二节 地形分析 129
一、坡度计算 129
二、可通行性分析 130
三、计算机辅助地形分析 130
第三节 战场地形数据的采集 131
一、人工采集 131
二、数字化仪半自动采集 132
三、扫描仪自动采集 132
四、数字高程模型 134
五、数字地图 135
第四节 地表文化特征的描述 135
一、基本网格信息层结构 136
二、网格索引信息层结构 137
三、线状抽象特征层结构 138
四、面状抽象特征层结构 138
第五节 战场气象条件描述 139
第六节 人工环境条件描述 141
一、人工环境条件的含义及其对作战行动的影响 141
二、人工环境条件的描述方法 142
第七节 战场环境的可视化 143
一、三维实时仿真原理 143
二、战场地形可视化 144
三、战场空间可视化 146
四、战场效果可视化 147
五、武器装备可视化 148
第五章 装备及作战行动建模与仿真 150
第一节 装备实体建模 150
第二节 机动建模与仿真 152
一、装备模型机动的建模与仿真 152
二、部分队模型机动的建模与仿真 158
第三节 目标发现建模与仿真 169
一、通视性与通视率 169
二、通视在作战仿真中的应用 176
三、搜索 178
四、侦察 181
第四节 射击与损耗建模与仿真 182
一、射击与毁伤的基本知识 182
二、射击对目标毁伤的计算 187
三、装备火力仿真 195
第五节 保障建模与仿真 200
一、电子对抗建模与仿真 200
二、战斗保障建模与仿真 204
三、战斗工程保障建模与仿真 206
第六章 指挥信息系统建模与仿真 215
第一节 指挥信息系统建模与仿真概述 215
一、指挥信息系统建模与仿真的意义 215
二、指挥信息系统建模与仿真的特点 216
第二节 指挥信息系统建模与仿真方法 218
一、指挥信息系统的数学模型 218
二、实装指挥信息系统与仿真系统互联的技术参考模型 220
三、人工智能技术在指挥决策中的应用 221
第三节 指挥决策建模与仿真 223
一、指挥决策模型的功能 223
二、面向过程的指挥决策本征模型 223
三、基于Agent建模方法的指挥决策模型 226
四、基于预案的指挥决策模型 229
五、基于人工神经网络的指挥决策建模 230
第四节 指挥命令的描述与仿真 231
一、计划命令的描述 231
二、条件决策命令的描述 233
三、人工干预命令 234
第五节 通信网络建模与仿真 235
一、通信网络仿真的主要模型 236
二、通信网络仿真实例——战术互联网模型及其通信模型 236
第六节 信息流的建模与仿真 243
一、战场信息流 243
二、信息流的建模 244
三、业务流量模型 245
第七章 数据及仿真结果表现 247
第一节 作战仿真中的数据 247
一、军用仿真系统数据的特点 247
二、军用仿真系统数据的分类 248
第二节 仿真结果表现 261
一、仿真结果图表统计 261
二、综合态势表现 262
三、三维态势的可视化表现 266
四、数据的统计分析 267
第八章 装备作战仿真的可信度评估 268
第一节 可信度评估的重要性 268
第二节 可信度评估的基本概念 269
一、校验、验证与确认（VV＆A）的概念 269
二、仿真逼真度的概念 269
三、仿真可信度的概念 271
四、VV＆A与M＆S的关系 272
五、仿真可信度与VV＆A的关系 273
第三节 VV＆A的基本原则和工作过程 274
一、VV＆A的基本原则 274
二、VV＆A的工作过程 276
第四节 VV＆A技术和方法 278
一、VV＆A技术 278
二、VV＆A方法 280
第五节 数据的VV＆C 293
第九章 装备作战仿真典型应用及实例 294
第一节 装备作战仿真的典型应用 294
一、军事训练仿真应用 294
二、作战方案评估和辅助决策 296
三、武器装备发展规划和论证 297
四、战争研究 298
五、战略分析与规划 299
第二节 军事训练仿真应用实例 299
一、系统简介 299
二、系统的功能及训练主要内容 300
三、记录回放 302
四、训练考评 302
五、语音指挥 302
六、应用情况 303
七、实践效果 303
第三节 装备作战效能评估应用及实例 303
一、装备效能评估的相关概念 303
二、实例一：装甲数字化部队作战仿真系统 304
三、实例二：基于仿真的主战坦克作战效能评估 308
第四节 装备发展规划与论证应用实例 312
一、运用仿真试验支持新型坦克的论证示例 312
二、×型水陆坦克的论证示例 312
第五节 美军的大型作战仿真系统及应用实例 313
一、联合仿真系统 313
二、联合作战系统 316
三、应用实例：美军“千年挑战2002”联合军事演习 329
附录1 思考题 332
附录2 装备作战仿真试验指导书 339
参考文献 356