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四足步行机器人的弯道行走探讨 1
1 四足步行机转弯步态的拟定 1
A STUDY OF A QUADRUPED WALKING VEHICLE WALKING ALONG TWISTS ROAD 10
2 步态可行性判据 4
3 计算机编程运算与计算结果 8
4 结论 9
参考文献 9