1 控制理论基础 4
1.1 自动控制系统概述 4
1.2 传递函数及方框图 6
1.3 线性连续控制系统 12
1.4 线性离散控制系统 17
1.5 化工过程动态数学模型 21
1.6 最优控制系统 24
2 检测仪表及控制仪表 25
2.1 压力测量仪表 25
2.2 物位测量仪表 26
2.3 流量测量仪表 30
2.4 温度测量仪表 36
2.5 过程分析仪表 40
2.6 控制仪表 45
2.7 显示仪表 46
2.8 变送器及单元组合仪表 48
2.9 执行器 52
3 化工常用控制系统 58
3.1 简单控制系统 58
3.2 串级控制系统 60
3.3 均匀控制系统 61
3.4 比值控制系统 62
3.5 前馈控制系统 63
3.6 分程控制系统 65
3.7 选择性控制系统 66
3.8 双重控制系统 68
3.9 纯滞后补偿控制系统 68
3.10 采用计算指标的控制系统 70
3.11 推断控制 70
3.12 解耦控制 72
3.13 预测控制 73
3.14 模糊控制 74
4 集散控制系统（DCS） 75
4.1 产生背景及发展概况 75
4.2 DCS的硬件结构组成 76
4.3 DCS的软件 79
4.4 可编程序控制器（PLC） 79
5 化工单元操作控制方案 82
5.1 流体输送设备的控制方案 82
5.2 传热设备的控制方案 84
5.3 精馏塔的控制 89
5.4 化学反应器的控制 95
5.5 计算机仿真培训系统 98
6 化工生产过程优化控制 100
6.1 操作优化控制 100
6.2 优化控制的数学模型 101
6.3 最优化方法 102
6.4 化工生产过程优化控制应用示例 104
参考文献 106