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空间机构误差的参数辩识研究 1
一、引言 1
二、辨识理论—最小二乘辨识技术 2
三、系统模型——机构的运动误差模型 2
四、误差辨识的指标函数 4
五、数值例题：空间RCCC机构的运动误差的辨识 5
六、结束语 6
参考文献 7