第1章 电气测量装置和自动检测元件 1
1.1 电气测量装置 1
1.1.1 万用电桥 1
1.1.2 数字示波器 7
1.1.3 电子测量装置的防干扰技术 15
1.2 传感器的应用 19
1.2.1 传感器的组成和工作原理 19
1.2.2 传感器的分类 20
1.2.3 温度传感器 21
1.2.4 速度传感器 26
第2章 电子技术和电力电子技术 30
2.1 模拟电子技术 30
2.1.1 集成运算放大电路 30
2.1.2 线性集成稳压电源 36
2.1.3 开关稳压电源 40
2.2 数字电子技术 46
2.2.1 集成门电路 46
2.2.2 组合逻辑电路 54
2.2.3 时序逻辑电路 62
2.3 电力电子器件 69
2.3.1 功率晶体管（GTR） 69
2.3.2 门极可关断晶闸管（GTO） 72
2.3.3 功率场效应晶体管（MOSFET） 74
2.3.4 电力电子新技术的应用 75
2.4 晶闸管整流电路 78
2.4.1 三相半波可控整流电路 78
2.4.2 三相桥式整流电路 83
2.5 逆变电路 87
2.5.1 有源逆变电路 88
2.5.2 无源逆变电路 91
2.5.3 中高频电源 101
第3章 机械设备电气控制线路的分析与检修 101
3.1 机床的分类及电气故障检修技巧 104
3.1.1 通用机床的分类 104
3.1.2 数控机床的分类 105
3.1.3 通用机床的型号 106
3.1.4 机床电气故障的检修技巧 107
3.2 Z3050型摇臂钻床电气控制线路的分析与检修 109
3.2.1 Z3050型摇臂钻床的结构和运动形式 110
3.2.2 Z3050型摇臂钻床的拖动方式与控制要求 111
3.2.3 Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析 111
3.2.4 Z3050型摇臂钻床常见电气故障的分析与检修 118
3.3 X6132型万能铣床电气控制线路的分析与检修 121
3.3.1 X6132型万能铣床的结构和运动形式 121
3.3.2 X6132型万能铣床电气控制线路分析 122
3.3.3 X6132型万能铣床常见电气故障的分析与检修 128
3.4 T68型镗床电气控制线路的分析与检修 130
3.4.1 T68型卧式镗床电气控制线路分析 132
3.4.2 T68型卧式镗床常见电气故障的分析与检修 135
3.5 15/3t桥式起重机电气控制线路的分析与检修 136
3.5.1 15/3t交流桥式起重机的结构和运动形式 137
3.5.2 15/3t桥式起重机的电气控制线路分析 137
3.5.3 15/3t桥式起重机常见电气故障的分析与检修 143
第4章 特种电动机的应用 147
4.1 特种电动机的分类 147
4.1.1 特种电动机的类型 147
4.1.2 对控制用特种电动机的基本要求 148
4.2 伺服电动机 149
4.2.1 交流伺服电动机 150
4.2.2 直流伺服电动机 154
4.2.3 伺服电动机应用实例 158
4.3 步进电动机 160
4.3.1 步进电动机的工作原理 160
4.3.2 步进电动机的结构 163
4.3.3 步进电动机的驱动电源 166
4.3.4 步进电动机应用实例 171
4.4 力矩电动机 172
4.4.1 力矩电动机的工作原理 173
4.4.2 力矩电动机的结构 174
4.4.3 力矩电动机应用实例 174
第5章 可编程序控制器技术及应用 177
5.1 可编程序控制器概述 177
5.1.1 PLC控制系统与继电器控制系统的区别 178
5.1.2 可编程序控制器定义 180
5.1.3 可编程序控制器的应用 180
5.1.4 可编程序控制器的分类 181
5.2 西门子可编程序控制器 185
5.2.1 S7-200PLC的组成 186
5.2.2 S7-200CPU的操作模式 187
5.2.3 PLC程序的执行过程 187
5.2.4 PLC数据的类型 189
5.2.5 PLC内部软元件 191
5.3 S7-200系列PLC基本顺序指令及应用实例 193
5.3.1 位逻辑指令 193
5.3.2 堆栈指令 201
5.3.3 置位、复位、跳变和空操作指令 203
5.3.4 定时器 203
5.3.5 计数器 210
5.4 S7-200系列PLC基本功能指令及应用实例 213
5.4.1 比较指令 213
5.4.2 整数运算指令 214
5.4.3 逻辑运算指令 219
5.4.4 数据传送指令 220
5.4.5 移位与循环移位指令 221
5.4.6 交换和填充指令 223
5.4.7 表操作指令 224
5.4.8 数据转换指令 225
5.4.9 特殊指令 227
5.5 可编程控制系统设计的基本原则和步骤 230
5.5.1 PLC控制系统设计的基本原则 230
5.5.2 PLC控制系统设计与调试的一般步骤 231
第6章 直流调速技术 239
6.1 概述 239
6.1.1 直流电动机的三种调速方式 240
6.1.2 调压调速用可控直流电源 241
6.1.3 直流调速系统的类别 244
6.2 自动控制系统的基本原理 245
6.2.1 开环控制系统和闭环控制系统 246
6.2.2 自动控制系统的组成 246
6.2.3 自动控制系统的性能要求 247
6.2.4 调速系统的性能指标及分析 250
6.3 转速负反馈直流调速系统 254
6.3.1 转速负反馈单闭环直流调速系统 254
6.3.2 转速负反馈单闭环无静差直流调速系统 261
6.3.3 带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统 266
6.4 转速-电流双闭环直流调速系统 270
6.4.1 转速-电流双闭环直流调速系统的组成 270
6.4.2 转速-电流双闭环直流调速系统的启动过程分析 272
6.4.3 转速-电流双闭环直流调速系统的工作原理及自动调节过程 274
6.4.4 电动机堵转过程 276
6.4.5 双闭环调速系统的特点 277
6.5 脉宽调制调速技术 278
6.5.1 脉宽调制调速系统的组成 278
6.5.2 不可逆PWM 281
6.5.3 桥式可逆PWM 283
6.5.4 电能回馈与泵升电压的限制 285
第7章 交流调速技术及应用 287
7.1 交流调压调速系统 287
7.1.1 异步电动机调压调速原理 287
7.1.2 异步电动机调压调速方法 288
7.2 串级调速系统 295
7.2.1 串级调速的基本原理 295
7.2.2 晶闸管异步电动机串级调速系统的控制方法 296
7.3 变频调速技术 298
7.3.1 变频调速的基本控制方式 298
7.3.2 变频器的分类 300
7.4 西门子变频器MM420 302
7.4.1 MM420概述 302
7.4.2 MM420调试方法 304
7.4.3 MM420变频器常用参数表 308
7.4.4 MM420操作实例 312
参考文献 326