第一章 绪论 1
第一节 我国挖掘机发展简史 1
第二节 我国挖掘机制造企业发展概况 6
第三节 挖掘机电子化、自动化发展状况 7
第四节 挖掘机电子化和自动化发展趋势 10
第二章 挖掘机工作装置 14
第一节 工作原理 14
第二节 反铲工作装置的传动计算 18
第三节 正铲工作装置的传动计算 20
第四节 液压破碎锤的选择 27
第五节 挖掘机的稳定性 30
第三章 挖掘机回转装置 33
第一节 回转传动闭式回路 33
第二节 回转传动开式回路 35
第三节 回转传动装置主要元器件的选择 37
第四章 挖掘机行走装置 46
第一节 履带式行走传动装置的计算 46
第二节 轮胎式行走传动装置的计算 52
第五章 挖掘机控制系统 61
第一节 概述 61
第二节 发动机的控制系统 62
第三节 液压泵的控制系统 64
第四节 液压控制阀的控制系统 78
第五节 执行元件的控制系统 83
第六节 挖掘机整机的控制系统 86
第六章 挖掘机技术使用 93
第一节 挖掘机启动 93
第二节 挖掘机行走 96
第三节 挖掘机作业 98
第四节 液压破碎器 104
第七章 挖掘机检查、维护和调整 107
一、周期性检查和维修 107
二、周期性检查和维修注意事项 107
三、检查和维修内容 108
四、润滑剂和滤清器元件更换 110
五、检查和维修 112
第八章 挖掘机故障诊断 132
第一节 一般性故障诊断 132
第二节 液压系统故障诊断 135