第一篇 静力学 1
绪论 1
1、静力学研究的主要内容 1
2、刚体的概念 1
3、物理量。标量和矢量 2
第一章 力的基本知识 3
1—1、力的概念 3
1—2、平衡。二力平衡的条件 5
1—3、约束与约束反力 5
1—4、分离体与受力图 8
第二章 平面汇交力系 15
2—1、力系。合力与分力 15
2—2、平面汇交力系合成的几何法 16
2—3、力的分解 17
2—4、平面汇交力系合成的解析法 18
2—5、平面汇交力系的平衡条件 21
2—6、同一平面内非平行三力平衡的充要条件 24
第三章 力矩与力偶 29
3—1、力矩、杠杆的平衡条件 29
3—2、力矩定理 32
3—3、重心 33
3—4、力偶及基本性质 39
3—5、平面力偶系的合成与平衡 40
3—6、力的平移定理 41
第四章 平面一般力系 49
4—1、基本概念 49
4—2、平面力系向一点简化。力系的主矢量和主矩 50
4—3、平面力系的合成 51
4—4、平面力系的平衡方程式 52
4—5、平面平行力系的平衡方程式 57
4—6、物系的平衡 58
第五章 摩擦 67
5—1、滑动摩擦 67
5—2、摩擦自锁 69
5—3、槽面摩擦 71
5—4、有摩擦力的物体平衡问题 74
5—5、动滑动摩擦力的性质 74
5—6、滚动摩擦的概念 74
第六章 空间力系 80
6—1、引言 80
6—2、力在空间直角座标轴上的投影 80
6—3、力对轴之矩 81
6—4、空间力系的平衡条件 82
第二篇 材料力学 91
绪论 91
1、研究的内容 91
2、研究的方法 91
3、研究的对象 92
4、杆件变形的基本形式 93
第一章 轴向拉伸和压缩 94
1—1、轴向拉伸和压缩的概念 94
1—2、拉伸和压缩时的内力 95
1—3、拉伸和压缩时横截面上的应力 97
1—4、拉伸和压缩时的变形。虎克定律。横向变形系数 99
第二章 拉伸、压缩时材料的机械性质和强度计算 108
2—1、引言 108
2—2、常温静载下，材料在拉伸和压缩时的力学性质 108
2—3、温度对材料的力学性质的影响 114
2—4、许用应力和安全系数 114
2—5、拉伸和压缩时的强度条件及其应用 117
2—6、计及自重的应力和变形计算 119
2—7、拉伸和压缩的静不定问题 120
第三章 剪切 134
3—1、机械上的受剪零件 134
3—2、剪切强度计算 134
3—3、挤压强度计算 136
3—4、计算示例 137
3—5、剪切变形。剪切虎克定律 139
3—6、焊接计算简解 140
第四章 扭转 147
4—1、扭转的概念 147
4—2、元轴受扭时的外力偶矩计算 147
4—3、受扭杠杆的内力 149
4—4、元轴扭转时横截面上的应力 152
4—5、极惯性矩和抗扭截面模量 156
4—6、元轴扭转时的强度条件和刚度条件 157
4—7、剪应力互等定理 159
4—8、元柱形密圈弹簧的计算 160
4—9、矩形截面杆的扭转 164
第五章 截面的几何性质 170
5—1、引言 170
5—2、截面的静矩和形心位置 170
5—3、惯性矩 172
5—4、惯性矩的平行移轴公式 176
第六章 梁的内力——剪力和弯矩 182
6—1、基本概念 182
6—2、剪力和弯矩 185
6—3、剪力图和弯矩图 187
6—4、剪力、弯矩与载荷集度之间的微分关系 192
6—5、按叠加原理作弯矩图 194
第七章 梁的应力 202
7—1、纯弯曲时梁的正应力 202
7—2、梁的正应力强度计算 206
7—3、梁的合理截面 211
7—4、等强度梁的概念 212
7—5、梁的剪应力 213
第八章 梁的变形 222
8—1、概念 222
8—2、梁的挠曲线近似微分方程式 223
8—3、用积分法求梁的变形 225
8—4、求变形的叠加法 233
8—5、梁的刚度校核 234
8—6、静不定梁的概念 237
第九章 应力状态和强度理论 245
9—1、应力状态的概念 245
9—2、轴向拉伸（压缩）时，直杆斜截面上的应力和破坏现象的分析 245
9—3、主平面，主应力 248
9—4、元轴扭转时的应力分析 248
9—5、弯扭联合作用时的应力分析 250
9—6、各种应力状态简介 253
9—7、广义虎克定律 256
9—8、三向应力状态下一点处的比能 258
9—9、强度理论 261
9—10、各个强度理论的适用范围简介 265
第十章 组合变形时杆件的强度计算 268
10—1、概述 268
10—2、拉伸（压缩）与弯曲 268
10—3、偏心拉伸（压缩） 270
10—4、弯曲与扭转 272
10—5、薄壁元筒的强度计算 279
第十—章 压杆的稳定 288
11—1、压杆稳定的概念 288
11—2、求临界力的欧拉公式 288
11—3、欧拉公式的应用范围。超过比例极限时压杆的临界应力 291
11—4、压杆的稳定计算 293
11—5、提高压杆抵抗失稳能力的途径 298
第十二章 交变应力下构件的强度计算 303
12—1、交变应力与疲劳破坏 303
12—2、交变应力的循环特性及有关概念 304
12—3、材料的持久极限 306
12—4、构件的持久极限 308
12—5、对称循环交变力应力下构件的强度校核 315
12—6、非对称循环交变应力下构件的强度校核 317
12—7、交变应力下弯扭联合的疲劳强度校核 323
12—8、提高构件疲劳强度的措施 325
第三篇 机械运动力学 327
前言 327
第一章 平动构件 327
1—1、构件平动的特点及其研究的简化 327
1—2、点的运动 328
1—3、力与质点运动的关系 341
1—4、惯性力 351
1—5、构件作匀速运动时动应力的计算 354
第二章 转动构件 361
2—1、转动方程，角速传，角加速度 361
2—2、转动构件上各点的速度与加速度 363
2—3、定轴轮系的传动计算 365
2—4、动量矩和动量矩定理 368
2—5、绕定轴转动的微分方程式 369
2—6、转动惯量 371
2—7、转动构件的惯性力 374
2—8、静平衡与动平衡 375
2—9、飞轮匀速转动时轮缘横截面上动应力的计算 377
第三章 点的复合运动 383
3—1、点的复合运动的概念 383
3—2、动点的绝对速度、相对速度和牵连速度 383
3—3、速度合成定理 384
3—4、加速度合成定理 386
第四章 平面运动构件 395
4—1、平面运动分解为平动和转动、平面运动的运动方程 395
4—2、平面运动构件上各点的速度分析 398
4—3、平面运动构件上各点的加速度分析 401
4—4、构件作平面运动时的惯性力，连杆惯性力及其简化 403
第五章 功与动能 408
5—1、功的概念与计算 408
5—2、功率 411
5—3、动能 413
5—4、动能定理 415
5—5、冲击时的动应力计算 418