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用单位虚速度法作平面多杆复杂机构的运动位置误差分析 1
一、前言 1
二、求误差敏感系数的单位虚速度法原理 1
三、任意多杆机构的运动位置误差分析和计算机通用程序 3
四、数字算例 4
结束语 7
参考文献 7