第1篇 机械基础——零部件设计与分析 3
Research on Cone Tooth Spherical Gear Transmission of Robot Flexible Joint 3
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——节曲面的优化设计 12
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——齿形分析与设计 20
高速轴承结构和性能的发展 27
滚动轴承油膜厚度及运动参数的测试 30
线接触弹流理论研究的三个方面 34
Parameter Measurement of 4010 Synthetic Aviation Lubricant 41
高速圆柱滚子轴承的热分析模型 51
高速圆柱滚子轴承温度分布的计算与测试 57
某直升机齿轮传动系统的稳态热分析 65
某直升机齿轮传动系统的瞬态热分析 74
航空发动机轴承腔热状态分析模型及温度场计算 80
高速滚动轴承在失去润滑情况下工作游隙的计算方法 87
第2篇 航天器机构的发展 97
空间对接组件中的结构锁及其传动系统 97
载人航天器舱门机构原理与特点分析 105
月球探测器软着陆机构发展综述 115
载人航天器舱门周边传动锁紧释放机构的原理与特点 124
空间光学遥感器的主镜展开机构 130
构架式空间可展开支撑臂 138
深空探测自动采样机构的特点及应用 146
空间太阳电池阵的发展现状及趋势 154
第3篇 航天器机构的设计与分析 167
空间对接机构结构锁的优化设计 167
带有偏心轮的锁钩式结构锁运动性能和力分析 177
载人航天器电动兼手动舱门的研究 188
载人航天器舱门有限元分析及机构最小传动角计算 197
月球探测器软着陆机构展开过程的运动学分析 205
一种空间光学遥感器的主镜展开机构 214
空间光学遥感器主镜展开机构重复定位精度分析 221
空间光学遥感器主镜展开机构锁紧刚度分析 231
球铰接杆式支撑臂构型参数分析 238
月面钻取式自动采样机构的设计与分析 246
第4篇 航天器机构可靠性设计、试验及评估 259
航天器机构可靠性设计的若干要素 259
航天产品FMEA工作有效性的思考 265
航天器机械可靠性特征量裕度的概率设计方法 271
航天器机构的可靠性试验方法 282
航天器火工机构的可靠性验证试验及评估方法 290
长寿命航天器机构的加速寿命试验方法 297
航天器机构固体润滑球轴承磨损失效模型 306
航天器机构固体润滑球轴承的加速寿命试验方法 313
载人飞船座椅缓冲机构的可靠性试验方法 322
载人航天器密封舱门的可靠性验证试验方法 329
载人飞船某连接分离机构的可靠性验证试验方法 335
航天器开关类机构可靠性验证试验方法 342
航天器太阳翼展开可靠性的评估方法 348