第1章 电网数学模型与PMU 1
1.1 电力系统的控制 1
1.2 电网数学模型 7
1.3 基于PMU的广域测量系统 12
第2章 电网分散协调控制 15
2.1 大系统的研究 15
2.2 大系统的分散控制 18
2.3 分散协调控制的理论问题 26
2.4 分散控制中大系统与子系统的关系问题 32
2.5 分散协调最优控制理论与其他分散控制的比较 37
第3章 分散协调控制的代数求解方法——LAES方法 38
3.1 矩阵迹对对角块矩阵的求导法则 39
3.2 可选择控制结构的部分输出量反馈最优分散协调控制 40
3.3 Levine-Athans方程组的解 44
3.4 初始稳定的分散控制反馈增益矩阵K？的求法 45
3.5 “多级递阶结构”的“分解-协调”算法 46
3.6 系统动态响应仿真 47
第4章 分散协调控制的代数求解方法——LMI方法 51
4.1 LMI的定义及其性质 51
4.2 LMI方法在控制中的应用 53
4.3 基于LMI技术的电力系统稳定器设计 57
第5章 分散协调控制的代数求解方法——BMI方法 62
5.1 双线性矩阵不等式 62
5.2 BMI在控制中的应用 65
5.3 线性系统的关联稳定与协调控制的数学描述 67
5.4 协调控制器的优化设计 76
5.5 基于BMI的优化算法 78
5.6 数值算例 79
第6章 具有重叠结构的关联电力系统的分散控制 82
6.1 包含原理 82
6.2 一般重叠结构分解 83
6.3 特殊重叠结构分解方法 86
6.4 多区域重叠互联电力系统的控制 90
6.5 关联系统鲁棒控制 93
第7章 利用二次设备对省级电网的分散控制 98
7.1 调速系统的控制规律 98
7.2 励磁调节器的控制规律 105
7.3 PSS控制规律 112
第8章 省级电网仿真 125
8.1 河南省豫东电网的仿真 125
8.2 建立豫东电网仿真模型 130
8.3 建立南阳电网仿真模型 132
8.4 低频振荡模拟 134
第9章 基于阻尼比的最优分散控制策略 138
9.1 线性最优励磁控制器（OEC）的设计 138
9.2 基于阻尼比的最优励磁控制器（DLOEC）设计 140
9.3 河南省豫东电网分散控制策略的研究 142
9.4 河南省南阳电网分散控制策略的研究 147
第10章 MAS与分散控制 155
10.1 Multi-agent技术的原理 156
10.2 MAS研究的数学工具 158
10.3 多智能体系统的一致性 159
10.4 一致性速度 161
10.5 利用PI的快速算法 164
10.6 快速一致性算法的应用案例 167
第11章 基于MAS的电网分散控制 173
11.1 MAS在电力系统控制中的应用 173
11.2 基于MAS的微网控制模型 180
11.3 结语 186
第12章 网络控制与电网分散协调控制 187
12.1 网络控制的基本问题 187
12.2 网络控制系统研究 191
12.3 规则网络时空混沌的牵制控制 193
12.4 复杂网络牵制控制理论分析 194
12.5 电力系统网络化控制的研究 199
12.6 电力系统网络化控制系统架构 206
参考文献 220