单环空间机构震动力完全平衡 1
一、概述 1
五、P—R、P—S、P—P、P—C杆的质心位置与RRPSR机构的震动力完全平衡条件 10
六、平面机构的震动力完全平衡 11
七、实例：Bennett机构的震动力完全平衡 12
参考文献 13
FULL SHAKING FORCE BALANCING OF SINGLE-LOOP SPATIAL LINKAGES 13
二、机构的封闭方程与总质心位置方程 2
三、 R—R、R—C、R—E、C—C杆的质心位置及RRRSR、RRCS、RRRCRR、RRERR机构的震动力完全平衡条件 3
四、S—R、S—C、S—S’杆的质心位置及RRSS’、RSCR、RSS’R机构的震动力完全平衡条件 7