第1章 概述 1
1.1数控机床的分类及特点 2
1.1.1数控机床简介 2
1.1.2数控机床特点 2
1.1.3数控机床类型 3
1.2数控机床的构成 4
1.3数控机床的工作过程 6
1.3.1数控系统的工作过程 6
1.3.2数控程序编制 7
1.4数控机床的维护保养 10
第2章 数控机床PLC的控制及应用 11
2.1 FANUC系统PMC 12
2.1.1 PMC地址 12
2.1.2常用功能指令 16
2.1.3辅助功能 22
2.2 SIEMENS 802D sl系统PLC 23
2.2.1 PLC地址 24
2.2.2常用功能指令 27
2.2.3子程序功能 31
2.2.4辅助功能 34
2.3 SIEMENS 840D系统PLC 37
2.3.1 PLC地址 37
2.3.2常用功能指令 40
2.3.3功能块和数据块 43
2.3.4辅助功能 45
2.4数控机床换刀装置PLC控制 46
2.4.1 FANUC系统加工中心随机换刀 48
2.4.2 SIEMENS 802D sl数控车床自动换刀装置控制 56
2.4.3 SIEMENS 840D数控加工中心自动换刀装置 61
第3章 数控机床参考点 65
3.1 FANUC系统返回参考点功能 66
3.1.1增量位置编码器参考点设定 66
3.1.2绝对位置编码器参考点设定 67
3.1.3扭矩法参考点设定 69
3.2 SINUMERIK802D sl系统返回参考点功能 71
3.2.1增量位置编码器参考点设定 71
3.2.2绝对值编码器返回参考点设定 75
3.2.3返回参考点减速挡块的调节 76
3.3 SIEMENS 840D系统返回参考点功能 77
3.3.1增量式旋转测量系统参考点设定 77
3.3.2线性测量系统返回参考点设定 79
第4章 数控机床故障诊断及故障排除方法 81
4.1数控机床的故障诊断步骤及故障现场调查 82
4.1.1故障诊断步骤 82
4.1.2故障现场调查 83
4.2数控机床故障诊断的原则与方法 84
4.2.1故障诊断原则 85
4.2.2故障诊断方法 85
4.3排除故障并逐级上电调试 91
4.3.1数控系统硬件更换 91
4.3.2逐级检查并上电 94
4.4制作维修记录 94
4.4.1制作维修记录的优点 94
4.4.2制作维修记录的方法 95
4.5 S3/3TA-242数控车床01#报警维修实例 96
第5章 利用诊断功能进行故障诊断 99
5.1 FANUC 0i-D数控系统诊断功能 101
5.1.1 CNC诊断功能 101
5.1.2波形诊断功能 106
5.1.3 PMC状态诊断功能 112
5.1.4 PMC梯形图诊断功能 113
5.2 SIEMENS 802D sl数控系统诊断功能 114
5.2.1系统诊断功能 115
5.2.2 PLC状态诊断功能 119
5.2.3 PLC梯形图诊断功能 120
5.3 SIEMENS 840D数控系统诊断功能 123
5.3.1伺服诊断功能 123
5.3.2 PLC状态诊断功能 128
第6章 利用报警信息进行故障诊断 131
6.1 FANUC数控系统报警信息 133
6.1.1 FANUC报警分类 133
6.1.2报警显示 134
6.1.3 FANUC 0i-D报警帮助 135
6.1.4 FANUC常用报警故障诊断过程 136
6.2 SIEMENS数控系统报警 143
6.2.1 SIEMENS报警分类 143
6.2.2 SINUMERIK 802D sl报警显示 144
6.2.3 SINUMERIK 802D sl报警帮助界面 146
6.2.4 SINUMERIK 840D报警界面 147
6.2.5 SINUMERIK 840D报警帮助界面 148
6.2.6 SINUMERIK报警清除方法 148
6.2.7 SIEMENS常用报警故障诊断过程 149
第7章 利用伺服初始化排除故障 155
7.1 FANUC伺服参数的设定与初始化 156
7.1.1伺服参数的设定 156
7.1.2伺服参数初始化 158
7.2 SINUMERIK 802D驱动调试 159
7.2.1装载SINAMICS Firmware（驱动器的固件升级） 161
7.2.2装载驱动出厂设置（驱动器的初始化） 161
7.2.3拓扑识别和确认 162
7.2.4 SINAMICS驱动常用参数 164
7.3 SINUMERIK 840D驱动调试 166
7.3.1机床轴配置 166
7.3.2驱动及电动机设定 168
7.3.3速度控制器自动优化 170
第8章 利用数据备份与回装排除故障 173
8.1 FANUC 0i-D数据备份与回装 174
8.1.1 FANUC系统数据构成 174
8.1.2数据内部备份与回装 175
8.1.3使用存储卡进行数据备份与回装 177
8.1.4计算机利用RS232串口备份与回装 178
8.2 SIEMENS 802D sl数据备份与回装 186
8.2.1数据内部备份与回装 186
8.2.2利用CF存储卡备份与回装 187
8.2.3利用RS232串口备份与回装 190
8.2.4利用RCS软件备份与回装 195
8.3 SIEMENS 840D数据备份与回装 199
8.3.1 SIEMENS 840D数据结构 199
8.3.2数据系列备份与回装 201
8.3.3通过WINPCIN进行数据备份恢复 202
第9章PLC监控软件的应用 207
9.1 FANUC LADDER-Ⅲ 208
9.1.1启动FANUC LADDER-Ⅲ 208
9.1.2利用RS232接口建立在线连接 209
9.1.3 PMC程序读入至计算机 213
9.1.4监控PMC程序 213
9.2 SIMATIC PLC802 216
9.2.1启动SIMATIC PLC802软件 217
9.2.2建立在线连接 218
9.2.3梯形图读入至计算机 222
9.2.4监控PLC程序 222
9.3 SIMATIC STEP 7 225
9.3.1启动STEP7 225
9.3.2建立在线连接 226
9.3.3梯形图读入至计算机 229
9.3.4监控PLC程序 231
第10章 维修实例 235
10.1数控车床转塔转位报警 236
10.2 FANUC 0i-D I/O Link故障 240
10.3上海外圆磨床修整器修整砂轮错误 244
10.4西班牙数控外圆磨床尺寸不稳定的维修 247
10.5日本剔齿GSP-30D经常打刀故障 250
10.6数控外圆磨床位置开关的调整 252
10.7数控外圆磨床加工过程中机床进给停止 255
10.8 MEMORY FAIL报警 257
10.9意大利磨齿机SU 12290变量没有定义报警 257
10.10 SIEMENS 802D sl系统倒棱机380500报警 258
10.11数控车床自动循环中主轴停 259
10.12数控磨床系统开机无法正常引导 260
10.13数控磨床300300 M X2轴起动错误报警 261
10.14 SIEMENS数控加工中心M03不能执行 261
10.15SIEMENS数控滚齿加工中心出现25050报警 262
10.16刀具未夹紧报警 263
10.17 SIEMENS 802D sl数控车床坐标轴不移动 263
10.18加工中心换刀故障 264
10.19外圆磨床利用ghost软件恢复硬盘 265
10.20加工中心PH6563X63 A轴的屏蔽处理 267
10.21将YKS3132A滚齿机全闭环控制轴转换为半闭环 268
10.22 MK2110内孔磨床使用计算机键盘代替操作面板 269
10.23意大利数控磨齿机SU等待轴使能故障 270
10.24意大利数控磨齿机SU进给爬行故障 271
10.25数控车床外圆车削时出现波纹 272
附录 274
附录A FANUC 0i常用接口信号 274
附录B FANUC 0i常用系统参数表 276
附录C SIEMENS 802D系统常用接口信号 283
附录D SIEMENS 840D系统常用接口信号 289
附录E SIEMENS系统常用机床数据 299
附录F数控常用术语及英文对照 304
参考文献 311