1 简介 1
1.1 本书主题 1
1.2 空化 1
1.3 非定常流动 3
1.4 水力机械发展趋势 3
1.5 本书结构 4
2 基本原理 6
2.1 几何符号 6
2.2 叶栅和叶栅稠密度 9
2.3 流动符号 11
2.4 比转速 12
2.5 泵几何形状 13
2.6 能量平衡 16
2.7 无空化时泵性能——泵基本方程式 17
2.8 几个泵和叶轮 18
3 二元性能分析 21
3.1 引言 21
3.2 直列叶栅分析 21
3.3 偏移角 26
3.4 直列叶栅中的黏性作用 26
3.5 环列叶栅分析 28
3.6 径向流动中的黏性作用 31
4 流动的其他特性 34
4.1 引言 34
4.2 三元流动特性——径平衡假设及其分析 34
4.3 径平衡求解示例——计算及优化 37
4.4 出口流动控制——蜗壳内流动及面积比理论 41
4.5 预旋 42
4.6 其他二次流动 46
5 空化参数与空化初生 50
5.1 引言 50
5.2 空化参数 50
5.3 空化初生 53
5.4 空化初生换算 56
5.5 泵性能 57
5.6 叶轮空化的类型 60
5.7 空化初生数据资料 64
6 空泡动力学、空化破坏和空化噪声 70
6.1 引言 70
6.2 空化空泡动力学——空化空泡的生长和破裂 70
6.3 空化破坏 74
6.4 空化破坏机理 76
6.5 空化噪声 79
7 空化和泵性能 85
7.1 引言 85
7.2 典型泵性能数据资料 85
7.3 诱导轮设计 91
7.4 诱导轮性能 93
7.5 诱导轮几何特性——叶栅稠密度、轮缘间隙、进口边 96
7.6 泵内空化分析——游移空泡空化分析 99
7.7 泵性能的热效应 101
7.8 自由流线法——叶面空化分析 108
7.9 超空化叶栅 111
7.10 部分空化叶栅 113
7.11 空化性能参数的关系 120
8 泵振动 122
8.1 引言 122
8.2 振荡频率 125
8.3 非定常流动 128
8.4 旋转失速 130
8.5 旋转空化 133
8.6 喘振 134
8.7 空化喘振 136
8.8 动静叶片干涉：流态 141
8.9 动静叶片干涉：力 143
8.1 0充分发展的空穴振荡 146
8.1 1 共鸣 148
8.1 2 叶片颤振 149
8.1 3 Pogo（跷振）不稳定性 151
9 水力系统内非定常流动 153
9.1 引言 153
9.2 时域法 153
9.3 管道中的波传播 155
9.4 特征线法 157
9.5 频域法 159
9.6 系统的维数 160
9.7 状态转移矩阵 161
9.8 分布式系统 162
9.9 状态转移矩阵的组合（部件的串、并联） 162
9.10 状态转移矩阵的性质 163
9.11 几个简单的状态转移矩阵 166
9.12 波动能量通量 169
9.13 无空化的泵 172
9.14 空化诱导轮 176
9.15 刚体振动系统 183
10 径向力和转子动力学力 185
10.1 引言 185
10.2 符号 186
10.3 滑动轴承与密封 189
10.4 小雷诺数轴承 191
10.5 大雷诺数环路 195
10.6 挤压油膜阻尼器 196
10.7 湍流环形密封 196
10.8 迷宫密封 202
10.9 叶片轮缘转子动力学效应 203
10.10 定常径向力 205
10.11 空化的影响 212
10.12 离心泵 213
10.13 力矩及其作用线 216
10.14 轴流诱导轮 218
参考文献 220
索引 248