绪论 1
第1章 常用低压电器 3
1.1 低压电器的基本知识 3
1.1.1 低压电器的分类 3
1.1.2 低压电器的基本结构 4
1.1.3 灭弧系统 6
1.2 熔断器 8
1.2.1 熔断器的结构和工作原理 8
1.2.2 熔断器的分类 8
1.2.3 熔断器的选择 10
1.3 刀开关 11
1.3.1 刀开关的结构和安装 11
1.3.2 常用刀开关 12
1.4 低压断路器 13
1.4.1 低压断路器的结构和工作原理 13
1.4.2 低压断路器的分类 15
1.4.3 低压断路器的主要技术参数 16
1.4.4 低压断路器的选择 18
1.4.5 智能化低压断路器 18
1.5 接触器 19
1.5.1 电磁式交流接触器的结构和工作原理 19
1.5.2 直流接触器 20
1.5.3 接触器的主要技术参数和选择 20
1.5.4 真空交流接触器 21
1.6 继电器 22
1.6.1 概述 22
1.6.2 电磁式电流、电压及中间继电器 22
1.6.3 时间继电器 24
1.6.4 热继电器 27
1.6.5 速度继电器 28
1.6.6 固态继电器 29
1.7 主令电器 31
1.7.1 控制按钮 31
1.7.2 行程开关 32
1.7.3 接近开关 33
1.7.4 万能转换开关 35
小结 36
思考题 36
第2章 继电器—接触器控制电路的基本环节 37
2.1 电气控制系统图 37
2.1.1 电气原理图 37
2.1.2 电器元件布置图 39
2.1.3 电气接线图 40
2.2 电路的逻辑表示及逻辑运算 40
2.2.1 电器元件的逻辑表示 41
2.2.2 电路状态的逻辑表示 41
2.2.3 电路化简的逻辑法 42
2.3 三相异步电动机的启动控制电路 42
2.3.1 全压启动控制电路 43
2.3.2 点动控制电路 44
2.3.3 笼形异步电动机Y-△减压启动控制电路 45
2.3.4 自耦变压器（补偿器）减压启动控制电路 46
2.4 三相异步电动机的运行控制电路 48
2.4.1 多地点控制电路 48
2.4.2 多台电动机顺序启、停控制电路 48
2.4.3 三相异步电动机的正、反转控制电路 50
2.4.4 双速异步电动机的控制电路 52
2.5 三相异步电动机的制动控制电路 54
2.5.1 电磁式机械制动控制电路 54
2.5.2 电气制动控制电路 55
2.6 电液控制电路 58
小结 60
思考题 60
第3章 典型机床电气控制电路 62
3.1 电气控制电路分析基础 62
3.1.1 电气控制电路分析的内容 62
3.1.2 电气控制原理图的阅读和分析方法 63
3.2 CA6140卧式车床电气控制电路 63
3.2.1 结构、运动形式和控制要求 63
3.2.2 主电路分析 64
3.2.3 控制电路分析 65
3.3 X62W卧式万能铣床电气控制电路 66
3.3.1 结构、运动形式和控制要求 66
3.3.2 主电路分析 67
3.3.3 控制电路分析 69
3.4 T68卧式镗床电气控制电路 74
3.4.1 结构、运动形式和控制要求 74
3.4.2 主电路分析 75
3.4.3 控制电路分析 76
3.4.4 辅助电路分析 78
3.5 M7120平面磨床电气控制电路 78
3.5.1 结构、运动形式和控制要求 78
3.5.2 主电路分析 79
3.5.3 控制电路分析 81
3.6 桥式起重机电气控制系统 82
3.6.1 结构、运动形式和控制要求 82
3.6.2 主电路分析 83
3.6.3 控制电路分析 85
小结 89
思考题 89
第4章 可编程控制器简介 90
4.1 概述 90
4.1.1 可编程控制器的产生与发展 90
4.1.2 可编程控制器的特点和分类 91
4.2 S7-200系列PLC的组成和工作原理 93
4.2.1 CPU 226型PLC的组成 93
4.2.2 工作原理 97
4.3 S7-200系列PLC内部元器件 99
4.3.1 数据存储类型及寻址方式 99
4.3.2 S7-200数据存储区及元件功能 102
4.3.3 S7-200 PLC的有效编程范围 107
4.4 输入、输出及扩展 109
4.4.1 本机及扩展I/O编址 110
4.4.2 扩展模块的安装与连接 111
4.4.3 S7-200系统块配置 112
4.5 S7-200系列PLC的编程语言 113
4.5.1 梯形图编辑器 113
4.5.2 语句表编辑器 113
4.5.3 功能块图编辑器 114
小结 114
思考题 115
第5章 S7-200系列PLC基本指令 116
5.1 基本逻辑指令 116
5.1.1 基本位操作指令 116
5.1.2 取非和空操作指令 120
5.1.3 置位、复位指令 121
5.1.4 边沿触发指令（脉冲生成） 122
5.1.5 定时器指令 123
5.1.6 计数器指令 126
5.1.7 比较指令 128
5.2 算术、逻辑运算指令 129
5.2.1 算术运算指令 129
5.2.2 数学函数变换指令 133
5.2.3 增1／减1计数 135
5.2.4 逻辑运算指令 136
5.3 数据处理指令 137
5.3.1 数据传送 137
5.3.2 字节交换／填充指令 139
5.3.3 移位指令 140
5.4 程序控制类指令 142
5.4.1 系统控制类指令 142
5.4.2 跳转、循环指令 143
5.4.3 顺序控制指令 146
小结 148
思考题 148
第6章 S7-200系列PLC功能指令 150
6.1 表功能指令 150
6.1.1 填表指令（ATT） 150
6.1.2 表取数指令 152
6.1.3 表查找指令 153
6.2 转换指令 154
6.2.1 数据的类型转换 154
6.2.2 数据的编码和译码指令 157
6.3 中断指令 160
6.3.1 中断源 160
6.3.2 中断控制 161
6.3.3 中断程序 162
6.4 高速处理指令 163
6.4.1 高速计数指令 163
6.4.2 高速脉冲输出 165
6.4.3 立即类指令 167
6.5 其他功能指令 168
6.5.1 时钟指令 168
6.5.2 通信指令 168
6.5.3 PID指令 169
小结 169
思考题 169
第7章 S7-300 PLC和S7-400 PLC系统配置与编程 171
7.1 S7-300 PLC和S7-400 PLC的系统配置 171
7.1.1 S7-300 PLC的基本组成 171
7.1.2 S7-300 PLC的结构及功能特点 172
7.1.3 S7-300 PLC的系统配置 173
7.1.4 S7-300的CPU模块 174
7.1.5 S7-300的数字量模块 175
7.1.6 S7-300的模拟量模块 176
7.1.7 S7-300的电源模块（PS） 178
7.1.8 S7-300的I/O编址 178
7.1.9 S7-400系统简介 180
7.2 S7-300和S7-400的指令系统 183
7.2.1 基本概念 183
7.2.2 S7-300/400 PLC的基本指令及其编程 185
7.3 S7-300和S7-400应用系统的编程 190
7.3.1 STEP 7软件包 190
7.3.2 应用系统的程序结构 191
7.3.3 组织块功能 192
7.3.4 循环程序的处理过程 192
7.3.5 编程的基本方法和步骤 193
小结 196
思考题 197
第8章 电气控制系统设计 198
8.1 电气控制系统设计的内容 198
8.1.1 电气控制系统设计的基本原则 198
8.1.2 电气控制系统设计的基本内容 198
8.2 电气接线图的设计方法 199
8.3 继电器—接触器控制线路的设计方法 201
8.4 PLC控制系统设计的内容和方法 203
8.4.1 设计原则 203
8.4.2 设计内容和方法 203
8.5 应用示例 209
8.5.1 继电器—接触器控制系统设计应用示例 209
8.5.2 PLC控制系统设计应用示例 213
小结 220
思考题 220
第9章 实验指导 222
实验一 三相异步电动机Y-△降压启动控制 222
实验二 三相异步电动机的能耗制动和反接制动 225
实验三 SIMATIC的使用方法和PLC的应用练习 226
实验四 由PLC控制电动机的正、反向Y-△降压启动 228
实验五 工作台的PLC自动循环控制 229
实验六 交通灯的PLC控制 230
实验七 多种液体自动混合PLC控制 232
实验八 水塔水位PLC控制 233
实验九 循环显示PLC控制 234
实验十 电梯PLC控制 235
附录A 电气图常用文字、图形符号 238
附录B SIMATIC软件介绍 243
附录C PLC特殊标志存储器和错误信息 259
参考文献 261