第一章 放顶煤技术发展概论 1
第一节 放顶煤工艺的兴起和发展 2
第二节 放顶煤液压支架的历史变革及特点 7
第三节 放顶煤关键技术的突破 16
第四节 放顶煤技术存在的问题及发展方向 21
第二章 放顶煤成套装备技术 26
第一节 放顶煤工作面设备选型与总体配套原则 26
第二节 放顶煤工作面设计与系统配置 29
第三节 综放工作面设备布置 32
第四节 兖矿年产600×104t综放工作面总体配套 35
第五节 平朔安家岭矿年产1000×104t综放工作面总体配套 39
第六节 神华保德矿两柱放顶煤液压支架工作面总体配套 42
第七节 淮北芦岭矿极软煤层综放工作面总体配套 46
第三章 放顶煤工作面压力显现和顶煤运移规律及冒放性 60
第一节 放顶煤工作面围岩变化的一般规律 60
第二节 放顶煤工作面顶煤运移的一般规律 63
第三节 塔山矿特厚煤层放顶煤工作面压力显现特征 74
第四章 放顶煤液压支架选型与总体结构参数三维动态优化设计 85
第一节 放顶煤液压支架选型 85
第二节 放顶煤液压支架支护强度的确定 92
第三节 放顶煤液压支架结构参数确定 97
第四节 放顶煤液压支架总体结构参数三维动态优化 100
第五节 典型矿区放顶煤液压支架参数确定实例与验证 106
第五章 四柱正四连杆放顶煤液压支架 119
第一节 四柱正四连杆放顶煤液压支架架型分析 119
第二节 一般四柱正四连杆放顶煤液压支架 122
第三节 紧凑型四柱正四连杆放顶煤液压支架 127
第四节 大采高四柱正四连杆放顶煤液压支架 129
第五节 大倾角四柱正四连杆放顶煤液压支架 136
第六章 四柱反四连杆放顶煤液压支架 141
第一节 四柱反四连杆放顶煤液压支架架型分析 141
第二节 典型四柱反四连杆放顶煤液压支架 142
第三节 四柱反四连杆放顶煤液压支架的应用 147
第七章 两柱掩护式放顶煤液压支架 151
第一节 两柱掩护式放顶煤液压支架架型分析 151
第二节 两柱掩护式放顶煤液压支架研制和试验 154
第三节 东滩矿自动化放顶煤工作面两柱放顶煤液压支架 163
第四节 神东矿区两柱放顶煤液压支架研究 171
第五节 两柱掩护式放顶煤液压支架的发展方向 181
第八章 单摆杆和分体组合式直线型放顶煤液压支架 183
第一节 单摆杆放顶煤液压支架架型分析 183
第二节 典型单摆杆放顶煤液压支架及应用 187
第三节 分体组合式直线型放顶煤液压支架架型分析 191
第四节 典型分体组合式直线型放顶煤液压支架及应用 195
第九章 放顶煤过渡液压支架 201
第一节 放顶煤过渡液压支架技术条件 201
第二节 反四连杆放顶煤过渡液压支架 205
第三节 正四连杆放顶煤过渡液压支架 209
第四节 伸缩杆式放顶煤过渡液压支架 216
第五节 单摆杆式放顶煤过渡液压支架 221
第十章 放顶煤端头液压支架 224
第一节 放顶煤端头液压支架技术条件 224
第二节 两列中置式放顶煤端头液压支架 228
第三节 三列中置式放顶煤端头液压支架 231
第四节 前后置式放顶煤端头液压支架 233
第十一章 放顶煤工作面超前支护与超前液压支架 235
第一节 放顶煤工作面超前支护方式及支护原理 235
第二节 放顶煤工作面下顺槽超前支护液压支架 241
第三节 放顶煤工作面上顺槽超前支护液压支架 242
第十二章 放顶煤工作面降尘 244
第一节 放顶煤工作面尘源产生与传播规律 244
第二节 喷雾雾化及喷雾降尘机理研究 247
第三节 高压喷雾二次负压降尘技术及应用 250
第四节 综放工作面喷雾降尘控制系统 254
第五节 放顶煤工作面喷雾降尘效果分析 256
第十三章 综放工作面自动化系统研究 260
第一节 综放工作面自动化系统概述 260
第二节 神经网络控制技术概述 265
第三节 综放工作面自动化系统组成及分析 272
第四节 基于神经网络控制技术的综放工作面自动化控制系统研究 290
第五节 综放工作面自动化系统的实现 299
第六节 煤矸分界的研究 305
第十四章 澳大利亚澳思达煤矿自动化放顶煤研究与实践 317
第一节 澳大利亚综采放顶煤技术的准入研究 317
第二节 澳思达煤矿煤层赋存条件及工作面设计 329
第三节 澳思达煤矿综放工作面设备配套 333
第四节 澳思达煤矿综放大断面开切眼及端头区顶板支护技术研究 347
第五节 澳思达煤矿综放开采工艺及自动化控制技术 370
第六节 澳思达煤矿综放开采安全保障关键技术研究 381
参考文献 395