第一章 虚拟现实概述 1
1.1 前言 1
1.2 虚拟现实的概念 2
1.3 VR系统的构成 4
1.4 VR的研究内容 6
1.5 VR技术的应用 6
第二章 虚拟现实运用的主要技术与设备 9
2.1 概述 9
2.2 视觉显示技术及设备 11
2.3 听觉技术 18
2.4 触觉与力觉 22
2.5 虚拟现实系统的输入 27
2.6 虚拟现实系统的编程 35
第三章 虚拟现实的应用领域 39
3.1 用于遥控机器人的遥现技术 39
3.2 仿真技术 44
3.3 对象可视化技术 49
3.4 艺术与娱乐：虚拟演播室 50
3.5 虚拟网络系统与军事训练 53
第四章 虚拟现实应用系统分析 57
4.1 机器人遥控虚拟现实系统VERDEX 57
4.2 头盔立体显示的光学计算模型 66
4.3 飞行仿真虚拟现实系统 77
4.4 虚拟环境中的自然约束 80
第五章 虚拟现实系统设计中的若干问题 86
5.1 视觉耦合系统中的关键问题 86
5.2 虚拟现实系统的用户心理分析 91
5.3 虚拟现实中的认知问题 99
参考文献 113
附录 116
1.词汇注释 116
2.关键词索引 120