第一篇 理论力学 1
引言 1
静力学部分 3
第一章 力的基本性质和受力分析 4
1-1 力的概念 4
1-2 力的基本性质 6
1-3 约束和约束反力 13
1-4 受力图 18
小结 22
习题 23
第二章 平面汇交力系 26
2-1 平面汇交力系合成的几何法 26
2-2 平面汇交力系平衡的几何条件 29
2-3 平面汇交力系合成的解析法 31
2-4 平面汇交力系平衡的解析条件 35
小结 39
习题 40
第三章 力矩和力偶 44
3-1 力矩 44
3-2 力偶 51
小结 54
习题 55
第四章 平面一般力系 60
4-1 力的平移定理 60
4-2 平面一般力系的合成 62
4-3 平面一般力系的平衡方程 65
4-4 平面平行力系的平衡方程 71
4-5 物体系统的平衡 74
4-6 平面桁架简介 79
小结 84
习题 85
第五章 摩擦 90
5-1 滑动摩擦 90
5-2 考虑摩擦时的平衡问题 93
5-3 摩擦角和自锁 98
5-4 滚动摩擦 100
小结 102
习题 103
第六章 重心 106
6-1 物体的重心 106
6-2 重心坐标的一般公式 107
6-3 形心 110
6-4 确定重心的实验方法 114
小结 118
习题 119
运动学部分 120
引言 120
第七章 点的运动 122
7-1 基本概念 122
7-2 点作直线运动的速度和加速度 124
7-3 点的匀速和匀变速直线运动 127
7-4 点的圆周运动 130
小结 134
习题 135
第八章 刚体的简单运动 137
8-1 刚体的平动 137
8-2 刚体绕定轴转动 139
8-3 定轴转动的角速度和角加速度 140
8-4 匀速和匀变速转动 142
8-5转动刚体上任一点的速度和加速度 145
小结 148
习题 149
动力学部分 150
第九章 质点动力学基础 151
9-1 动力学基本定律 151
9-2 质量和重量 153
9-3 力学单位制 153
9-4 质点动力学基本方程的应用 156
小结 160
习题 160
第十章 转动体的平衡 162
10-1 惯性力 162
10-2 转动体对轴承的动压力 165
10-3 转动体的静平衡 167
10-4 转动体动平衡概念 169
小结 170
习题 170
第十一章 功和功率 172
11-1 功 172
11-2 功率 179
11-3 机械效率 182
小结 184
习题 184
第二篇 材料力学 187
引言 187
第十二章 拉伸和压缩 191
12-1 拉伸和压缩的概念 191
12-2 内力的概念及其计算 192
12-3 横截面上的正应力 196
12-4 纵向变形与虎克定律 200
12-5 拉伸和压缩时材料的力学性能 203
12-6 许用应力和安全系数 210
12-7 拉伸和压缩的强度计算 212
12-8 圆筒形薄壁容器的强度计算 216
小结 219
习题 220
第十三章 剪切和挤压 225
13-1 剪切的概念 225
13-2 剪切时的应力 剪切虎克定律 227
13-3 挤压 228
13-4 剪切和挤压的强度计算 229
13-5 焊缝的强度计算 234
小结 236
习题 237
第十四章 圆轴的扭转 240
14-1 概述 240
14-2 扭矩和扭矩图 241
14-3 圆轴扭转时的应力 246
14-4 圆轴扭转时的强度计算 251
小结 254
习题 255
第十五章 直梁的弯曲 258
15-1 概述 258
15-2 梁的类型和支座反力的确定 260
15-3 梁的内力——弯矩和剪力 262
15-4 弯矩图 265
15-5 梁弯曲时的正应力 273
15-6 梁的强度计算 281
15-7 提高梁弯曲强度的措施 286
15-8 梁的弯曲变形 289
小结 295
习题 296
第十六章 组合变形 301
16-1 拉伸（或压缩）与弯曲的组合变形 302
16-2 弯曲与扭转的组合变形 306
小结 309
习题 309
第十七章 压杆的稳定性 312
17-1 压杆稳定的概念 312
17-2 临界力的确定 313
17-3 压杆稳定性核算 316
17-4 提高压杆稳定性的措施 318
小结 320
习题 320
附录Ⅰ 习题答案 322
附录Ⅱ 常用计量单位名称与符号 327
附录Ⅲ 型钢表 329