第一章 回转仪的特性及运动方程式 5
第一节 回转仪及其特性 5
第二节 自由回转仪在地球表面各地的视运动 8
第三节 回转仪的运动方程式 10
第二章 电罗经的基本原理 15
第四节 变自由回转仪为电罗经 15
第五节 电罗经的自由振动 17
第六节 液体稳定电力经和阻尼振动 21
第七节 偏心稳定电罗经和阻尼振动 23
第三章 舰艇运动对电罗经的影响 31
第八节 等速运动对电罗经的影响 31
第九节 舰艇加速运动时对电罗经工作的影响 35
第十节 惯性误差及其可能防止的方法 38
第十一节 摇摆对单转子摆式电罗经的影响 43
第十二节 电罗经消除摇摆影响的方法 45
第十三节 电罗经可能产生的各种误差的分析 47