第1章 直升机多普勒导航雷达基础知识 1
1.1 导航系统的一般概念 2
1.1.1 导航基本概念 2
1.1.2 导航方法 2
1.1.3 导航坐标系 3
1.1.4 航行三角形 5
1.2 多普勒导航雷达的主要组成部分 7
1.2.1 天线 8
1.2.2 收发系统 8
1.2.3 频率跟踪器 16
1.3 多普勒导航雷达系统组成 17
1.3.1 直升机多普勒导航雷达系统配置 17
1.3.2 系统定位误差 19
1.4 多普勒导航雷达系统导航的基本原理 20
1.4.1 多普勒导航雷达测速原理 20
1.4.2 计算导航参数的基本原理 22
第2章 直升机多普勒导航雷达概述 24
2.1 多普勒导航雷达概况 24
2.1.1 概况 24
2.1.2 多普勒导航雷达工作方式 26
2.1.3 多普勒导航雷达的技术参数 27
2.1.4 多普勒导航雷达波束配置 28
2.1.5 多普勒频谱特性 33
2.1.6 海面偏移误差的产生 35
2.1.7 多普勒导航雷达的基本方块图 36
2.1.8 模块结构及功能 37
2.2 多普勒导航雷达电路总方块图 37
2.2.1 方块图组成与各部分功能 37
2.2.2 信号关系 42
2.2.3 概略工作过程 43
2.2.4 地速计算的基本原理 43
第3章 发射及接收系统 45
3.1 发射和接收系统功能 45
3.2 收发通道控制电路方块图 46
3.2.1 波束变换 46
3.2.2 方式控制 48
3.2.3 PIN开关故障检测 50
3.2.4 接收机方框图 52
3.3 收发通道控制电路 52
3.3.1 PIN驱动组件板1 52
3.3.2 PIN驱动组件板2 57
3.3.3 接收机电路 61
3.4 微波发生器 63
3.4.1 微波发生器功能 63
3.4.2 微波发生器原理电路方块图 63
3.4.3 微波发生器电路说明 63
3.4.4 24V电源稳压电路说明 66
3.5 本机振荡器 67
3.5.1 本机振荡器功能 67
3.5.2 本机振荡器方块图 67
3.5.3 本机振荡器稳压电路说明 67
第4章 自动频率微调电路 69
4.1 AFC电路功能 69
4.2 AFC方块图 70
4.2.1 AFC基本功能原理方块图 70
4.2.2 AFC详细方块图 70
4.3 AFC电路说明 73
4.3.1 AFC中放及其增益控制电路 73
4.3.2 AFC鉴频器 75
4.3.3 积分放大器 77
4.3.4 基准信号产生 77
4.3.5 故障信号M/W FALL、REF FALL的产生 78
第5章 载波变换电路 79
5.1 载波变换电路功能 79
5.2 载波变换电路方块图 79
5.2.1 解调器X61、X66 81
5.2.2 多路开关X64的作用 81
5.2.3 100kHz副载波的加入 81
5.2.4 相加网络及滤波放大 82
5.2.5 其他电路 82
5.3 载波电路说明 82
5.3.1 声频板 82
5.3.2 100kHz板 85
第6章 频率跟踪器 87
6.1 频率跟踪器功能 87
6.2 频率跟踪器方块图 87
6.2.1 频率鉴别电路 88
6.2.2 VCO控制电压的产生 88
6.2.3 压控振荡器频率的控制 89
6.2.4 直升机地速的解算 89
6.3 频率跟踪器电路说明 89
6.3.1 混频器和低通滤波器 89
6.3.2 相移电路 90
6.3.3 放大器 91
6.3.4 鉴相器 92
6.3.5 信号增益选择器X207及放大器X208 92
6.3.6 ADC转换器X209 93
6.3.7 DAC转换器X203 95
6.3.8 压控振荡器及四分频电路 98
6.3.9 数据缓冲器X204及地址译码器X201 99
6.4 自动增益控制及信杂（S/N）比检测 100
6.4.1 自动增益控制（AGC）电路 100
6.4.2 信杂（S/N）比检测 101
第7章 雷达微机 103
7.1 微处理器板 103
7.1.1 微处理器板的功能 103
7.1.2 微处理器板方块图 103
7.1.3 微处理器板电路说明 105
7.2 数据板 117
7.2.1 数据板功能 117
7.2.2 数据板方块图 117
7.2.3 数据板电路说明 117
7.3 I/O板 122
7.3.1 速度数据输出 124
7.3.2 离散信号输入／输出及频率信号的产生 137
第8章 测试电路 147
8.1 测试电路功能 147
8.2 测试电路方块图 147
8.2.1 连续的内部测试 147
8.2.2 内部中断测试 149
8.3 内部测试电路说明 150
8.3.1 晶体故障信号XTAL FALL的产生 150
8.3.2 测试振荡器 151
第9章 电源 155
9.1 电源电路功能 155
9.2 电源方块图 155
9.3 电源电路说明 157
9.3.1 预调电路 157
9.3.2 开关调制器 157
9.3.3 输出级 158
9.3.4 RESET信号产生电路 159
参考文献 162