第一部分 PLC基础知识 1
模块1 PLC概述 1
1.1 任务一PLC的定义 1
1.2 任务二PLC的历史及发展 2
1.3 任务三PLC的特点与应用 4
1.3.1 PLC的特点 4
1.3.2 PLC的应用 6
1.4 任务四PLC的分类与性能指标 7
1.4.1 PLC的分类 7
1.4.2 PLC的主要性能指标 8
习题1 9
模块2 认识PLC基本结构与工作原理 10
2.1 任务一PLC的基本结构 10
2.1.1 中央处理单元CPU（Centre Processing Unit） 11
2.1.2 存储器（ROM和RAM） 11
2.1.3 输入／输出接口 12
2.1.4 其他部分 15
2.2 任务二PLC的工作原理 16
2.2.1 PLC的工作特点 16
2.2.2 PLC扫描工作的过程 17
2.2.3 PLC的工作原理 17
2.3 任务三PLC的编程语言与编程规则 19
2.3.1 梯形图语言及其编程规则 19
2.3.2 语句表语言（STL） 21
2.3.3 功能块图（FBD） 22
2.3.4 顺序功能图（SFC） 23
习题2 23
第二部分 S7-200系列PLC的构成与指令系统 24
模块3 S7-200系列PLC的构成 24
3.1 任务一S7-200系列PLC的硬件 24
3.1.1 S7-200系列PLC系统结构 24
3.1.2 S7-200系列PLC的扩展模块 28
3.2 任务二S7-200系列PLC的性能 29
3.3 任务三S7-200系列PLC的编程元件及寻址方法 30
3.3.1 数据存储类型 31
3.3.2 数据的编址方式 32
3.3.3 PLC内部元器件及编址 32
3.3.4 S7-200 CPU存储器区域的寻址方式 35
3.4 任务四STEP7-Micro/WIN编程软件的应用 38
3.4.1 S7-200 PLC编程系统概述 38
3.4.2 STEP 7-Micro/WIN V4.0的功能 41
3.4.3 STEP 7-Micro/WIN V4.0的窗口组件及其功能 41
3.4.4 系统模块的设置及系统块配置 44
3.4.5 程序编辑及运行 46
3.4.6 程序调试运行与监控 51
3.4.7 在RUN模式下编辑用户程序 54
3.4.8 使用系统块设置PLC的参数 55
3.4.9 梯形图程序状态的强制功能 55
3.4.10 程序的打印输出 55
习题3 56
模块4 基本指令 57
4.1 任务一电动机的基本控制 57
4.2 任务二分支指令的应用 65
4.3 任务三定时器指令应用 67
4.4 任务四计数器指令应用 71
习题4 76
模块5 顺序控制指令的应用 78
5.1 任务一顺序功能图程序设计方法及其应用 78
5.1.1 顺序功能图简介 79
5.1.2 顺序功能图的基本结构形式 80
5.1.3 举例应用 81
5.2 任务二顺控指令的应用 84
习题5 90
模块6 数据处理指令的应用 93
6.1 任务一数据的传送 93
6.1.1 单一数据传送指令 93
6.1.2 其他数据传送类指令 94
6.2 任务二数据的比较 96
6.3 任务三数据的移位 98
6.3.1 左、右移位指令 98
6.3.2 循环左、右移位 100
6.3.3 移位寄存器指令SHRB 101
6.4 任务四数据的运算 103
6.4.1 算术运算指令 104
6.4.2 函数运算指令 105
6.4.3 增1／减1运算指令 107
6.4.4 逻辑运算指令 107
6.5 任务五数据的转换 109
6.5.1 数据类型转换指令 109
6.5.2 数据的编码和译码指令 111
6.6 任务六表功能指令的使用 116
6.6.1 填表指令ATT（Add To Table） 117
6.6.2 表中取数指令 118
6.6.3 表查找指令TBLFIND（Table Find） 119
6.7 任务七时钟指令的使用 121
习题6 122
模块7 其他指令的应用 123
7.1 任务一程序控制指令的应用 123
7.2 任务二子程序的使用 128
7.3 任务三中断指令应用 133
7.3.1 中断事件 133
7.3.2 中断优先级 134
7.3.3 中断控制 135
7.4 任务四高速计数器指令应用 137
7.5 任务五高速脉冲输出指令应用 143
7.6 任务六PID指令应用 149
7.6.1 S7-200系统PLC模拟量I/O模块 149
7.6.2 模拟量数据的处理 152
7.6.3 模拟量的PID控制 154
7.6.4 举例应用 155
习题7 158
模块8 S7-200的通信与网络 159
8.1 任务一认识通信网络 159
8.1.1 并行通信和串行通信 159
8.1.2 异步通信和同步通信 160
8.1.3 信息交互方式 161
8.2 任务二S7-200 PLC的通信协议与通信实现 162
8.2.1 S7-200系列PLC支持的通信协议 162
8.2.2 系统通信的实现 164
8.3 任务三S7-200系列PLC通信指令的应用 166
8.3.1 网络读写指令的应用 166
8.3.2 自由端口模式 170
习题8 177
第三部分 NEZA系列PLC的构成与指令系统 179
模块9 NEZA系列PLC的构成 179
9.1 任务一NEZA系列PLC的硬件 179
9.2 任务二NEZA系列PLC的性能 180
9.3 任务三NEZA系列PLC的内部资源分配及寻址方法 182
9.3.1 内存结构 183
9.3.2 寻址方式 184
9.4 任务四PL707WIN编程软件的应用 186
9.4.1 PL707WIN编程软件的运行与退出 186
9.4.2 PL707WIN编程软件操作菜单 187
9.4.3 程序编制 188
9.4.4 程序调试 192
习题9 193
模块10 NEZA基本指令应用 194
10.1 任务一布尔指令的应用 194
10.1.1 触点和线圈类指令 195
10.1.2 微分触点指令 196
10.1.3 置位／复位指令 197
10.1.4 电路块指令 198
10.1.5 堆栈指令 199
10.2 任务二定时器功能块指令 201
10.3 任务三计数器功能块指令 205
10.4 任务四鼓形控制器功能块指令 208
10.5 任务五移位寄存器功能块指令 212
10.6 任务六步进计数器功能块指令 216
10.7 任务七FIFO/LIFO寄存器功能块指令 218
习题10 220
模块11 数据处理指令的应用 221
11.1 任务一数据的传送 221
11.2 任务二数据的比较 225
11.3 任务三数据的运算 227
11.4 任务四数据的移位 231
11.5 任务五数据的转换 233
习题11 234
模块12 NEZA特殊指令应用 235
12.1 任务一程序控制指令 235
12.1.1 程序结束指令END 236
12.1.2 跳转指令％Li 236
12.1.3 子程序指令％SRi 237
12.2 任务二专用功能指令 241
12.2.1 脉冲宽度调制输出指令％PWM 241
12.2.2 脉冲发生器输出指令％PLS 243
12.2.3 高速计数器功能指令％FC 244
12.2.4 通信指令 247
12.2.5 调度模块RTC 254
12.3 任务三NEZA系列PLC的扩展功能 255
12.3.1 数字量I/O的扩展 255
12.3.2 模拟量I/O的扩展 255
习题12 258
第四部分 PLC的工程应用与设计 260
模块13 PLC控制系统的总体设计 260
13.1 任务一设计的基本原则 260
13.1.1 PLC控制系统的类型 260
13.1.2 PLC控制系统设计基本原则 262
13.2 任务二设计的流程 262
习题13 264
模块14 PLC控制系统的设计步骤 265
14.1 任务一设计的依据 265
14.2 任务二PLC及其组件的选型 266
14.3 任务三PLC的硬件设计 267
14.4 任务四PLC的软件设计 268
14.5 任务五PLC供电系统设计 268
14.5.1 PLC电源设计 269
14.5.2 I/O装置外部电源 270
14.5.3 PLC总供电系统 270
14.6 任务六系统电缆、接地设计 271
14.7 任务七总装统调 272
习题14 272
模块15 PLC在自动控制系统中的应用 273
15.1 任务一机械手控制系统的设计 273
15.2 任务二带有夹轨器的塔架起重机大车行走控制系统的设计 278
15.2.1 大车行走控制系统 279
模块16 PLC的安装与维护 284
附录A S7-200 PLC快速参考信息 287
附录B NEZA PLC的系统位与系统字 291
参考文献 297