学习导入 概述 3
学习情境0 概述 3
0.1 液压与气压传动的研究对象 3
0.2 液压与气压传动的工作原理 3
0.3 液压与气压传动系统的应用实例与组成 5
0.4 液压与气压传动系统的表示法 7
0.5 液压与气压传动技术的优缺点与应用 8
0.6 液压与气压传动的发展 9
0.7 方法指导 10
习题 11
学习领域1 液压传动技术 15
学习情境1 液压流体力学基础 15
1.1 液压油 15
1.2 液体静力学 21
1.3 流体动力学 25
1.4 管路中液体的压力损失 31
1.5 液体流经孔口及缝隙的流量——压力特性 36
1.6 液压冲击及气穴现象 41
1.7 方法指导 42
习题 43
学习情境2 液压动力元件 46
2.1 液压泵概述 46
2.2 齿轮泵 48
2.3 叶片泵 52
2.4 柱塞泵 56
2.5 液压泵的选用 59
2.6 液压泵常见故障及其排除方法 60
2.7 方法指导 62
习题 63
学习情境3 液压执行元件 65
3.1 液压缸 65
3.2 液压马达 74
3.3 方法指导 79
习题 80
学习情境4 液压控制元件 82
4.1 方向控制阀 82
4.2 压力控制阀 91
4.3 流量控制阀 100
4.4 叠加阀、插装阀和比例阀 105
4.5 方法指导 112
习题 113
学习情境5 液压辅助元件 114
5.1 蓄能器 114
5.2 过滤器 117
5.3 油箱 121
5.4 密封装置 125
5.5 油管和管接头 128
5.6 压力计和压力计开关 130
5.7 方法指导 131
习题 131
学习情境6 液压回路 132
6.1 速度控制回路 132
6.2 方向控制回路 145
6.3 压力控制回路 146
6.4 多缸动作回路 153
6.5 液压基本回路故障分析 155
6.6 方法指导 157
习题 157
学习情境7 典型液压系统 161
7.1 YT4543组合机床动力滑台液压系统 161
7.2 YA32-200型四柱万能液压机液压系统 164
7.3 Q2-8型汽车起重机液压系统 166
7.4 XS-ZY-250A型塑料注射成型机液压系统 169
7.5 ZL50型装载机的液压系统 172
7.6 数控加工中心液压系统 174
7.7 液压系统安装调试和故障分析 175
7.8 方法指导 179
习题 180
学习情境8 液压系统设计 181
8.1 液压系统的设计 181
8.2 液压系统设计实例 183
8.3 方法指导 188
习题 188
学习情境9 液压伺服系统 189
9.1 液压伺服系统概述 189
9.2 液压伺服系统的基本形式及实例 191
9.3 方法指导 195
习题 195
学习领域2 电液压传动技术 199
学习情境10 常用电液控制阀 199
10.1 电磁换向阀 199
10.2 电液换向阀 200
10.3 新型电液控制阀 201
10.4 方法指导 201
习题 201
学习情境11 电液伺服阀 202
11.1 电液伺服阀的工作原理及组成 202
11.2 电液伺服阀的分类 204
11.3 直接位置反馈型电液伺服阀 204
11.4 力反馈型喷嘴挡板式电液伺服阀 206
11.5 方法指导 208
习题 208
学习情境12 电液比例阀 209
12.1 比例阀的特点 209
12.2 比例阀的分类和组成 209
12.3 比例阀的原理 210
12.4 方法指导 213
习题 213
学习情境13 电液数字控制阀 214
方法指导 215
习题 215
学习情境14 电控系统的参数设定与调整 216
14.1 电控系统的参数调整原理 216
14.2 死区补偿 217
14.3 增益调整 218
14.4 斜坡调整 218
14.5 方法指导 219
习题 219
学习领域3 气压传动技术 223
学习情境15 气源装置及辅助元件 223
15.1 气源装置 223
15.2 气动辅助元件 224
15.3 方法指导 229
习题 230
学习情境16 气压传动系统的执行元件 231
16.1 标准气缸 231
16.2 摆动气缸 231
16.3 其他类型气缸 232
16.4 气动马达 233
16.5 真空系统 234
16.6 方法指导 237
习题 237
学习情境17 气动控制元件 238
17.1 气动压力控制阀 238
17.2 气动流量控制阀 240
17.3 气动方向控制阀 241
17.4 方法指导 244
习题 244
学习情境18 气动基本回路 245
18.1 气动方向控制回路 245
18.2 气动压力控制回路 246
18.3 气动速度控制回路 248
18.4 其他回路 250
18.5 方法指导 251
习题 252
学习情境19 气动传动系统的安装、调试与故障分析 253
19.1 气动传动系统实例 253
19.2 气动系统的安装、调试与故障处理 257
19.3 方法指导 264
习题 264
附录A 常用物理量的法定计量单位及其换算 265
附录B 常用液压与气动元（辅）件图形符号 267
参考文献 273