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挠性陀螺 1
弹性枢轴悬置的陀螺 6
等弹性挠性支承和驱动的陀螺 12
挠曲弹簧悬置陀螺用的惯性补偿机构 20
挠性弹簧悬置陀螺正交力矩的补偿 24
陀螺仪转子的悬置装置 28
挠性陀螺转子重心位移的计算 32
陀螺仪动平衡的方法 36
减小陀螺仪热漂移率的方法 41
陀螺仪双金属片加热器 45
双轴组合电磁敏感-力矩器 49
双轴力矩器 54
民航机用低成本惯性测量仪 59
斯派雷公司研制的MAINS船舰惯导系统用挠性陀螺 83