第1章 人类视觉与计算机成像 1
1.1 人类视觉系统 1
1.1.1 人眼结构 2
1.1.2 视神经系统 4
1.1.3 处理 4
1.2 颜色描述 5
1.2.1 颜色的感知 5
1.2.2 颜色模型 7
1.3 计算机视觉系统 10
1.3.1 摄像 11
1.3.2 计算机界面 14
1.3.3 处理与成像 15
1.4 小结 18
参考文献 18
第2章 数字视频 19
2.1 数字视频概念 19
2.2 视频质量 21
2.3 小结 26
参考文献 27
第3章 视频压缩编码基本原理 28
3.1 视频编码基础 28
3.1.1 视频编码的分类 29
3.1.2 图像的信息熵 30
3.2 预测编码 30
3.2.1 预测编码基本概念 30
3.2.2 帧内预测编码 32
3.2.3 帧间预测编码 33
3.2.4 运动估计 35
3.3 变换编码 43
3.3.1 变换编码基本概念 43
3.3.2 K-L变换 44
3.3.3 离散余弦变换 44
3.3.4 zig-zag扫描和游程编码 46
3.4 熵编码 47
3.4.1 变长编码 47
3.4.2 算术编码 49
3.5 现代视频编码技术 50
3.6 小结 51
参考文献 51
第4章 视频编码标准 53
4.1 视频编码标准的发展过程 53
4.2 H.26X系列标准 54
4.2.1 H.261标准 54
4.2.2 H.263标准 55
4.2.3 H.264/AVC标准 56
4.3 MPEG-1标准 60
4.3.1 MPEG-1标准内容 60
4.3.2 MPEG-1标准视频数据流结构 60
4.4 MPEG-2标准 61
4.4.1 MPEG-2标准概述 61
4.4.2 MPEG-2标准中的概念与原理 62
4.4.3 MPEG-2标准的特点 63
4.5 MPEG-4标准 64
4.5.1 MPEG-4标准概述 64
4.5.2 MPEG-4标准中的概念与原理 65
4.5.3 MPEG-4编码标准的特点 66
4.6 MPEG-7及MPEG-21标准 67
4.6.1 MPEG-7标准 67
4.6.2 MPEG-21标准 70
4.7 小结 73
参考文献 73
第5章 H.264/AVC编码原理 75
5.1 H.264视频编码标准简述及其关键技术 75
5.1.1 H.264的编码特点 75
5.1.2 H.264的帧内预测编码 76
5.1.3 H.264帧间预测编码 80
5.1.4 SP帧和SI帧的码流切换 88
5.1.5 整数DCT变换与量化技术 88
5.1.6 熵编码技术 88
5.1.7 多参考帧预测技术 89
5.1.8 码率控制技术（率失真优化技术） 90
5.1.9 去块效应滤波器 92
5.2 H.264视频编码标准的码流结构和分层结构 92
5.2.1 H.264的档次和级 92
5.2.2 H.264标准的码流结构 93
5.2.3 H.264标准的分层结构 93
5.3 H.264视频编码标准的编码结构和解码结构 94
5.3.1 H.264标准的编码结构 94
5.3.2 H.264标准的解码结构 95
5.4 小结 95
参考文献 96
第6章 H.264/AVC编码技术新进展 98
6.1 H.264/AVC实时应用的瓶颈 98
6.2 快速模式选择技术 100
6.2.1 快速帧内预测技术 100
6.2.2 快速帧间模式选择技术 115
6.3 快速运动估计补偿技术 135
6.3.1 UMHexagonS算法特点与计算冗余 135
6.3.2 基于运动矢量相关性的快速运动估计算法 141
6.3.3 仿真实验结果与分析 149
6.3.4 小结 154
6.4 基于H.264的视频感兴趣区域的获取技术 155
6.4.1 视觉选择性注意机制在视频编码中的应用 155
6.4.2 基于编码信息的视觉感知特征分析 159
6.5 视频编码技术的最新进展 172
6.5.1 下一代视频编码标准HEVC 172
6.5.2 基于H.264/AVC的三维视频编码技术 179
6.5.3 基于H.264/AVC的视频转码技术 180
6.6 小结 180
参考文献 183
第7章 三维视频编码技术 189
7.1 三维视频概述 189
7.1.1 深度感觉 189
7.1.2 立体成像原理 190
7.1.3 双目立体视频 191
7.1.4 多视点视频 191
7.2 三维视频采集方式 192
7.2.1 三维摄像机 192
7.2.2 二维转三维技术 193
7.3 三维视频显示技术 193
7.3.1 眼镜式三维立体显示技术 193
7.3.2 裸眼三维立体显示技术 196
7.4 多视点视频应用系统 198
7.4.1 基于多视点视频的三维电视 199
7.4.2 自由视点电视 201
7.4.3 基于深度图的三维视频系统 202
7.5 三维视频编码技术 204
7.5.1 纯视频格式三维视频 204
7.5.2 深度增强格式三维视频 226
7.6 国际三维视频的标准化进程 229
7.7 小结 231
参考文献 231
第8章 视频转码技术 234
8.1 视频转码技术发展现状 234
8.1.1 空间分辨率转码 234
8.1.2 时间分辨率转码 235
8.1.3 H.264的视频转码 236
8.2 视频转码原理 237
8.3 视频转码技术的分类 239
8.3.1 比特率变换 239
8.3.2 分辨率转换编码 242
8.3.3 异类比特流间的转换编码 244
8.4 视频转码的关键技术 246
8.4.1 编码模式映射 246
8.4.2 运动矢量的映射与优化 246
8.5 小结 247
参考文献 247
第9章 基于H.264同类转码技术 249
9.1 概述 249
9.2 基于H.264的同类转码框架 249
9.3 转换分辨率转码 251
9.3.1 空间分辨率转码 251
9.3.2 时间分辨率转码 251
9.4 宏块模式选择 253
9.4.1 帧间宏块模式选择 253
9.4.2 帧内宏块模式选择 268
9.5 运动矢量重构 275
9.5.1 降尺寸转码运动矢量合成算法 275
9.5.2 跳帧转码运动矢量合成算法 278
9.6 实验结果 280
9.6.1 降尺寸视频转码 280
9.6.2 跳帧转码 291
9.7 小结 293
参考文献 294
第10章 基于DSP的H.264编码技术的实现与应用 296
10.1 高速DSP应用现状 296
10.2 基于DSP的视频编码器实例 298
10.2.1 DM642硬件平台和开发环境 299
10.2.2 代码移植 303
10.2.3 存储器优化 305
10.2.4 Ping-Pong机制下的EDMA数据传输 309
10.2.5 代码优化 312
10.2.6 编码器性能测试 315
10.3 基于嵌入式DSP的智能视频监控系统 319
10.3.1 系统的整体架构 319
10.3.2 视频采集处理端功能设计与开发 321
10.3.3 视频集中监控业务平台端设计 330
10.3.4 用户端控制功能的实现 337
10.4 小结 338
参考文献 339
附录 英汉对照词汇表 341