第一章 天球坐标和天文船位圆 1
第一节 航用天体 1
第二节 天球 9
第三节 赤道坐标 12
第四节 地平坐标 22
第五节 天球作图 25
第六节 天文三角形 28
第七节 天文船位圆 36
第二章 天体视运动 37
第一节 天体的周日视运动 37
第二节 太阳的周年视运动 41
第三节 月亮的视运动 43
第三章 时间 47
第一节 恒星时 47
第二节 视时 49
第三节 平时 51
第四节 时区和区时 55
第五节 原子时和协调世界时 61
第六节 天文钟 62
第四章 天体真高度 73
第一节 航海六分仪 73
第二节 天体高度的观测 80
第三节 求天体的真高度 84
第五章 天测船位 98
第一节 高度差作图法 98
第二节 天体计算高度和方位的求得 103
第三节 太阳上中天高度求纬度 105
第四节 北极星高度求纬度 109
第五节 太阳移线定位 112
第六节 太阳特大高度求船位 120
第七节 测星定位 124
第八节 同时观测太阳、月亮定位 139
第九节 同时观测太阳、金星定位 142
第十节 观测高度准确性的评定 145
第六章 观测天体测定罗经差 149
第一节 观测天体测定罗经差的原理、工作步骤及注意事项 149
第二节 用专用表册计算天体真方位 151
第三节 观测太阳真出、没求罗经差 153
第四节 观测北极星罗方位求罗经差 155
第七章 导航卫星定位简介 157
第一节 海军导航卫星系统《NNSS》 157
第二节 导航卫星全球定位系统（NavsTar—GPS）简介 167
练习题 170
答案 183
附表目录 195