第一章 1
凸轮为一机构 1
第二章 5
简单凸轮之位移 5
第三章 9
标志A型凸轮：圆弧轮廓，直线从动件与平面接触 9
第四章 13
标志B型及C型凸轮：圆弧轮廓，直线从动件与滚子接触 13
第五章 19
标志D型及E型凸轮：直线与圆弧轮廓，直线从动件与滚子接触 19
第六章 22
标志F型凸轮：圆弧轮廓，角从动件（Angular follower）与滚子接触 22
第七章 27
标志G型凸轮：直线与圆弧轮廓，角从动件与滚子接触 27
第八章 30
标志H型凸轮：圆弧轮廓，角从动件与平面接触 30
第九章 34
从动件弹簧 34
第十章 40
凸轮如同为一机器 40
第十一章 48
与「理想」凸轮之比较 48