1 转动电动机的电压理论 1
1．磁场与磁通密度 2
1 磁的流通 2
2 导磁系数 2
3 边界条件 3
4 空隙与等效导磁系数 4
5 铁心内的磁场强度 5
2 磁滞环路 6
1 磁性物质 6
2．磁性物实与磁特性 6
3．电磁力 9
1 磁力的本质 9
2 马克士威应力 11
3 电磁转矩与磁阻转矩 13
4 永久磁铁系的能量 15
5 转矩公式 16
6 电动机转矩与同步化力 18
1 感应电势 20
4．电动力 20
2 磁通密度分布与感应电势 23
3 电力与动力 24
2 产生旋转的电路原理 27
1．电动机的旋转磁场 28
1 旋转磁场与线圈 28
2 交变磁场与旋转磁场 29
3 步级旋转磁场与脉波旋转磁场 32
4 简易线圈与等效旋转磁场 33
5 蔽极线圈与移动磁场 34
6 利用二相线圈作单相运转 35
7 槽线圈与槽效应 37
2．电动机的电磁电路 38
1 电动机与单位系统 38
2 磁路 39
3 圆周方向磁通型与半径方向（径向）磁通型磁路 39
4 槽周围的磁路 40
5 永久磁铁电路 41
6 最大能量乘积与最佳动作点 42
7 电磁铁电路 44
8 电磁电路的应用 46
3 电动机的绕线铁心与其特性 51
1．电动机的绕线铁心 52
1 绕线铁心的形状 52
2 槽的影响与对策 52
3 铁损与等效电路 55
4 充实铁心与磁的皮肤效应 57
5 镶齿与磁场强度的分布 59
2．电动机的特性 62
1 线圈与效率 62
2 效率的评估 63
3 形状、效率、经济性 63
4 耐热性与效率 64
5 小型化与效率 64
6 控制性能常数 67
7 可靠性、维护性、刚性 68
8 性能常数的计算实例 68
4 整流子电动机的选择法 73
1．整流子电动机及其种类 74
2．直流电动机的选择法 76
1 直流电动机的原理与特徵 76
2 直流电动机的特性 79
3 直流电动机的构造与用途 87
3．普用电动机的选择法 96
1 普用电动机的原理 96
2 普用电动机的特性 96
3 普用电动机的构造与特性 99
4 优点与缺点 101
5 用途 101
5 旋转磁场电动机的选择法 103
1．旋转磁场电动机与种类 104
2．旋转磁场电动机的原理与转矩特性 107
1 永久磁铁转子电动机的原理与转矩特性 107
2 磁阻同步电动机的原理与转矩特性 111
3 磁滞电动机的原理与转矩特性 116
4 感应电动机的原理与转矩特性 121
1 有极性同步电动机的三态 126
3．旋转磁场电动机的三态 126
2 磁滞电动机的三态 127
3 感应电动机的三态 128
4．旋转磁场电动机的效率改善 131
1 旋转磁场电动机与效率 131
2 永久磁铁转子电动机的效率改善 132
3 磁阻转子电动机的效率改善 133
4 磁滞电动机的效率改善 134
5 感应电动机的效率改善 135
5．旋转磁场电动机的构造与用途 136
1 永久磁铁转子电动机的构造与用途 136
2 磁阻转子电动机的构造与用途 141
3 磁滞电动机的构造与用途 144
4 感应电动机的构造与用途 148
6 各种电动机的控制 151
1．电子伺服机构 152
1 电动机与电子伺服机构 152
2 位置控制 153
3 速度控制 156
4 同步化控制 157
2．控制理论 160
1 反馈理论 160
2 控制动作 161
3 伺服系统的落後与涟波杂讯 162
3．电动机的驱动控制方式 164
1 电压源驱动与电流源驱动 164
2 整流子电动机的驱动控制方式 166
3 旋转磁场电动机的驱动控制方式 168
4．有关伺服系统电动机的控制性能 171
5．位置控制系统的种类与稳定性 175
6．非同步伺服电动机的速应性 176
7．定速控制系统的种类与定速精确度 177
8．对速度控制，非同步电动机的控制性能 179
7 位置控制与电动机的使用法 183
1．类比位置控制 184
1 使用直流电动机作位置控制 184
2 使用二相伺服电动机作位置控制 185
3 使用步进电动机作位置控制 186
4 使用无刷电动机作位置控制 187
5 使用可动子电动机（forcer）作位置控制 188
2．数位（硬体）位置控制 189
1 数位类比并用位置控制 189
2 相位比较式位置控制 192
3 开环控制 194
3．数位（软体）位置控制 196
1 微算机（微电脑）的位置控制 196
2 适应控制 201
3 非线性最适控制 202
4 使用向量控制（驱动控制）的位置控制 205
5 利用转矩角控制的位置控制 211
8 速度控制与电动机的使用法 213
1．类比速度控制 214
1 直流电动机的控制 214
2 感应电动机的控制 221
3 无刷电动机的控制 224
4 急遽变速定速控制 226
5 超低速控制 227
2．数位（硬体）速度控制 228
3．数位（软体）速度控制 229
1 偏移控制 229
2 抖动控制 232
3 非线性最佳控制 233
4 非线性补偿控制 237
9 同步化控制与电动机的使用法 241
1．类比同步化控制 242
1 频率调变方式 242
2 制动伺服方式 244
3 VH闭锁方式 245
4 石英闭锁方式 246
5 同步化控制系统的IC化趋势 246
2．数位（硬体）同步化控制 251
1 直流电动机的同步化控制 251
2 磁滞电动机的同步化控制 253
3．数位（软体）同步化控制 258
1 感应电动机的同步化控制 258
2 无刷电动机的同步化控制 259