目录 1
一、潜艇操纵性方面 1
1．平面运动机构和系统 1
2．关于在船模试验中使用平面运动机构的问题 26
3．摸拟潜艇的标准运动方程式 54
4．水面和水下舰船的转向特性和控制 71
5．潜艇操纵的自动控制 87
6．连在刚性运载体上的体（座标）轴系原点的选择 104
二、螺旋桨方面 113
7．按升力面理论设计螺旋桨的水动力学第一部分：弦向载荷均匀分布 113
8．按升力面理论设计螺旋桨的水动力学第二部分：弦向载荷任意分布 160
9．用升力面理论的螺旋桨设计与分析 210
10．螺旋桨的升力面修正 234
11．桨叶厚度对螺旋桨入射角的修正 281
12．对于3叶最佳螺旋桨的升力面修正 288