第一章 瞭望 4
第一节 视觉瞭望 4
第二节 雷达瞭望 4
第三节 VHF无线电话及其在避碰中的应用 6
第四节 瞭望的组织 8
第二章 安全航速 12
第一节 安全航速的影响因素 12
第二节 安全航速的标准 18
第三节 雷达与安全航速 20
第三章 碰撞撞危险 23
第一节 碰撞危险的概念 23
第二节 碰撞危险的判断 25
第四章 避免碰撞的行动 33
第一节 船舶大幅度避让行动的衡准 33
第二节 基于船速比K的转向避让定量分析 44
第三节 最晚施舵点及最晚施舵距离 57
第五章 互见中让路船与直航船的行动 63
第一节 让路船的行动 63
第二节 直航船的行动 64
第三节 不协调行动问题 68
第六章 雷达与避碰 71
第一节 能见度不良时使用雷达的碰撞原因分析 71
第二节 雷达各种假回波的识别 74
第三节 雷达避碰简易估算方法 78
第四节 能见度不良时运用雷达避碰的几点建议 85
第七章 ARPA避碰 89
第一节 引言 89
第二节 ARPA的基本原理 90
第三节 基本PAD信息选择避碰行动 94
第四节 关于改进PAD显示图形的建议 105
第五节 狭水道及港内的ARPA应用 106
第八章 避碰行为与撞因素研究 109
第一节 避碰行为的统计分析 109
第二节 碰撞中的人为因素 119
第三节 海事中船员的心理因素 126
第九章 碰撞案例研究 132
第一节 船舶碰撞事故分析 132
第二节 典型案例分析 135
第三节 ARPA模拟海事分析 139
第十章 避碰自动化 143
第一节 避碰自动化的必要性和现状 143
第二节 避碰自动化决策的基础研究 148