第1章 PLC基础知识 1
1.1 概述 1
1.1.1 PLC的产生和定义 1
1.1.2 PLC的主要功能及特点 2
1.1.3 PLC的分类 3
1.1.4 PLC的发展概况和发展趋势 4
1.2 PLC的基本结构和各部分作用 6
1.2.1 中央处理单元 6
1.2.2 存储器单元 7
1.2.3 电源单元 8
1.2.4 输入／输出单元 8
1.2.5 接口单元 12
1.2.6 外部设备 12
1.2.7 PLC的软件系统 13
1.3 PLC的工作原理 15
1.3.1 PLC对继电器控制系统的仿真 15
1.3.2 PLC循环扫描的工作方式 17
1.3.3 PLC的编程语言 22
1.4 PLC网络与通信 25
1.4.1 PLC网络的拓扑结构 25
1.4.2 S7-200 PLC的网络通信 26
1.5 PLC的性能指标 31
1.5.1 PLC的基本性能 31
1.5.2 S7-200 PLC性能指标体系 33
1.6 PLC控制系统设计的基本内容与步骤 37
1.6.1 PLC控制系统设计的基本原则 37
1.6.2 PLC控制系统设计的基本内容 37
1.6.3 PLC应用系统设计的一般步骤 38
第2章 S7-200PLC的硬件、软件与系统配置 39
2.1 S7-200 PLC的硬件 39
2.1.1 S7-200 PLC的基本单元 39
2.1.2 S7-200 PLC的扩展单元 43
2.1.3 S7-200 PLC的其他组成 61
2.2 STEP 7-Micro/WIN编程软件 65
2.2.1 安装STEP7-Micro/WIN编程软件 65
2.2.2 STEP 7-Micro/WIN编程软件的功能 66
2.2.3 STEP 7-Micro/WIN编程软件的基本操作 69
2.2.4 STEP 7-Micro/WIN用于用户程序调试及运行监控 78
2.2.5 出错代码 83
2.3 S7-200 PLC的系统配置 86
2.3.1 允许主机所带模块的数量 87
2.3.2 CPU输入／输出映像区的大小 87
2.3.3 内部电源的负载能力 88
2.3.4 系统配置 89
2.4 S7-200 PLC编程基础 92
2.4.1 编程语言的国际标准 92
2.4.2 数据类型 93
2.4.3 存储器区域 94
2.4.4 寻址方式 102
2.4.5 用户程序的结构 104
第3章 S7-200PLC的编程指令 105
3.1 S7-200 PLC的基本指令及编程 105
3.1.1 位逻辑指令 106
3.1.2 定时器和计数器指令 115
3.1.3 顺序控制继电器指令 123
3.1.4 移位寄存器指令、比较操作指令 134
3.2 S7-200 PLC的功能指令 139
3.2.1 数据传送指令 139
3.2.2 数学运算指令 141
3.2.3 逻辑运算指令 149
3.2.4 移位操作指令 153
3.2.5 数据转换操作指令 158
3.2.6 表操作指令 168
3.2.7 程序控制指令 172
3.3 S7-200 PLC的特殊功能指令 177
3.3.1 中断操作指令 177
3.3.2 通信操作指令 185
3.3.3 高速计数器操作指令 199
3.3.4 高速脉冲指令 205
3.3.5 PID操作指令 216
3.3.6 时钟操作指令 226
第4章 S7-200PLC编程案例 228
4.1 使用S7-200 PLC控制水电站油压装置的初步设计 228
4.1.1 油压装置自动化的必要性与控制要求 228
4.1.2 油压装置S7-200 PLC控制系统的硬件设计 229
4.1.3 油压装置S7-200 PLC控制系统的程序设计 230
4.2 使用S7-200PLC控制水电站进水口快速事故闸门的初步设计 234
4.2.1 进水口快速闸门的液压系统与自动控制要求 234
4.2.2 进水口快速闸门S7-200 PLC控制系统的程序设计 237
4.3 使用S7-200 PLC控制水轮发电机组润滑、冷却、制动及调相压水系统的初步设计 240
4.3.1 机组润滑和冷却系统的自动化 240
4.3.2 机组制动系统的自动化 245
4.3.3 机组调相压水系统的自动化 247
4.4 使用S7-200 PLC进行治理水力机组甩负荷抬机并与控制调相压水系统合成 249
4.4.1 治理水轮机组甩负荷抬机的必要性与正确思路 249
4.4.2 治理水轮机组甩负荷抬机的S7-200 PLC控制系统设计 251
4.4.3 治理甩负荷抬机与控制调相压水合成为一个神经元 257
4.5 使用S7-200 PLC控制水轮发电机组 267
4.5.1 水轮发电机组自动控制程序的拟定 267
4.5.2 机组自动控制程序的解析 275
4.5.3 机组事故保护及故障信号系统 280