绪论 1
第一章 航天测试发射与控制概述 3
1.1航天工程概述 3
1.1.1国际航天器和运载器的发展 4
1.1.2我国航天器和运载器的发展 4
1.2航天测试发射与控制系统 6
1.2.1航天测试发射与控制系统的组成 7
1.2.2航天测试发射与控制的主要功能 8
1.2.3航天测试发射与控制工艺流程 9
1.2.4航天测试发射与控制系统发展 10
1.3智能化技术在航天发射测试与控制中的应用 14
1.3.1航天智能化测试发射控制与决策系统 14
1.3.2航天智能化测试发射控制与决策的关键技术 17
第二章 航天测试发射与控制网络 19
2.1航天测试发射与控制网络概述 19
2.1.1航天测试发射与控制总线网络 20
2.1.2综合指挥网络 22
2.2航天测试发射与控制总线网络体系结构 24
2.2.1航天测试发射自动化网络体系结构 24
2.2.2航天发射远程控制网络体系结构 26
2.3航天测试发射与控制总线网络关键技术 28
2.3.1航天测试发射与控制网络可靠性 28
2.3.2航天测试发射与控制网络实时性 32
2.3.3航天测试发射与控制网络性能分析 34
2.4航天测试发射与控制总线网络构建实例 35
2.4.1 1553B在测试发射网络中的应用 35
2.4.2 LXI总线在测试发射网络中的应用 40
2.4.3现场总线在发射远程控制网络中的应用 44
2.5航天测试发射控制与指挥系统传输网络 47
2.5.1传输网络总体架构 47
2.5.2传输网络可靠性 49
2.5.3传输网络QoS解决方案 51
2.5.4传输网络安全 52
2.5.5传输网管系统 56
第三章 测试数据智能分析与处理 58
3.1测试的内容与要求 58
3.1.1测试任务 58
3.1.2测试内容 59
3.1.3测试要求 60
3.2数据预处理 61
3.2.1噪声在小波变换下的特性 61
3.2.2基于阈值决策的小波去噪算法步骤 62
3.2.3阈值的选取及量化 62
3.2.4小波去噪的在线实现 64
3.3数据一致性分析 67
3.3.1静态数据一致性分析 67
3.3.2动态变化数据一致性分析 69
3.3.3聚类分析方法 70
3.4数据奇异点分析 75
3.4.1信号的奇异性描述 76
3.4.2信号奇异点位置的确定 77
3.4.3数值实例 78
3.4.4实验分析实例 81
3.5测试参数重要性分析 83
3.5.1粗糙集的基本原理 83
3.5.2粗糙集对系统参数约简 86
3.6数据相关性分析 90
3.6.1相关系数的数学算法及测定 91
3.6.2基于主元分析的相关性分析 93
3.6.3数值实例 99
第四章 航天测试发射智能故障诊断 103
4.1航天测试发射故障诊断概述 103
4.1.1航天故障的成因分析 103
4.1.2航天故障的特点 104
4.1.3航天故障诊断的难点 105
4.2故障诊断方法 106
4.2.1故障诊断方法分类 106
4.2.2智能故障诊断方法 109
4.2.3航天测试发射智能故障诊断方法 109
4.3基于核主元分析的多尺度故障检测算法 110
4.3.1基于PCA故障诊断原理 111
4.3.2基于特征样本提取的KPCA故障检测 116
4.3.3基于SKPCA的多尺度故障检测 118
4.3.4 MSKPCA算法的改进原理 123
4.3.5基于滑动时间窗的MSKPCA在线故障检测 128
4.3.6实例分析 130
4.4基于蚁群算法的故障图分析 137
4.4.1系统的层次结构分析 137
4.4.2基于蚁群算法的系统多故障状态的决策 141
4.5智能潜在通路分析 144
4.5.1潜在通路判断规则和分析技术 145
4.5.2潜在通路对航天测试发射的危害及分析 146
4.5.3基于神经网络的潜在通路分析 149
4.5.4基于支持向量机的潜在通路分析 151
4.6基于递归神经网络的故障诊断方法 157
4.6.1联想记忆与Hopfield神经网络 157
4.6.2基于Hopfield神经网络的故障诊断方法 163
4.6.3故障诊断案例 167
第五章 航天发射飞行安全控制建模与智能决策 175
5.1航天发射飞行安全控制概述 175
5.1.1航天发射飞行安全控制基本概念 176
5.1.2航天发射飞行地面安全控制系统信息处理流程 176
5.1.3安全判决方法及安全控制策略 177
5.2航天发射飞行安全控制参数计算模型 179
5.2.1安全管道计算 179
5.2.2运载火箭飞行弹道参数多源数据融合 181
5.2.3落点计算 197
5.2.4弹片散布区域计算模型 199
5.2.5燃料泄漏在气象风力作用下的扩散计算模型 202
5.3航天发射飞行安全控制空间智能决策 206
5.3.1基于空间信息处理的智能决策 207
5.3.2航天发射飞行安全控制空间智能决策系统结构 209
5.4航天发射飞行安全控制智能决策方法 210
5.4.1航天发射飞行安全控制决策 211
5.4.2基于最小损失的航天发射飞行安全控制实时决策 213
5.4.3决策的知识表示 214
5.4.4航天发射飞行安全判断规则 215
5.4.5航天发射飞行安全控制推理决策 216
5.4.6系统应用结果 218
5.5航天发射飞行安全应急决策 220
5.5.1智能应急决策系统结构 220
5.5.2系统功能 222
5.5.3航天发射飞行安全智能应急决策及应用 224
第六章 航天测试发射与控制技术的发展趋势 230
6.1航天测试发射与控制技术和方法 230
6.2航天测试发射与控制系统的信息化与智能化 231
参考文献 233