第一章 绪论 1
第一节 机器及其组成 1
第二节 本课程的内容、性质和任务 4
第三节 学习本课程的目的和方法 5
第四节 机械设计概述 5
第二章 平面机构的结构分析和速度分析 10
第一节 平面机构的组成 10
第二节 平面机构运动简图 12
第三节 平面机构自由度的计算 14
第四节 用速度瞬心法进行机构的速度分析 19
第三章 平面连杆机构及其设计 24
第一节 平面连杆机构及其传动特点 24
第二节 平面四杆机构的类型和应用 24
第三节 平面四杆机构的基本知识 31
第四节 平面连杆机构的设计 37
第四章 凸轮机构及其设计 45
第一节 凸轮机构的组成、分类和应用 45
第二节 从动件的常用运动规律及其选择 49
第三节 凸轮轮廓曲线的设计 54
第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 61
第五章 齿轮机构及其设计 68
第一节 齿轮机构的特点及分类 68
第二节 齿轮的齿廓曲线 70
第三节 渐开线齿廓及其啮合特点 71
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 73
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 77
第六节 渐开线齿廓的切制原理 82
第七节 渐开线齿廓的根切现象和渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数 84
第八节 变位齿轮机构简介 85
第九节 斜齿圆柱齿轮机构及其设计 89
第十节 蜗杆蜗轮机构及其设计 94
第十一节 锥齿轮机构及其设计 99
第六章 齿轮系及其设计 103
第一节 齿轮系及其分类 103
第二节 定轴轮系的传动比 105
第三节 周转轮系的传动比 107
第四节 复合轮系的传动比 110
第五节 轮系的功用 113
第六节 行星轮系齿数的确定 116
第七节 其他形式行星齿轮传动简介 118
第七章 其他常用机构 122
第一节 棘轮机构 122
第二节 槽轮机构 126
第三节 不完全齿轮机构 128
第八章 机械的调速与平衡 131
第一节 机械运转速度波动的调节 131
第二节 机械的平衡 138
第九章 机械零件设计概论 145
第一节 机械零件设计概述 145
第二节 机械零件的强度 147
第三节 机械零件的接触强度 151
第四节 机械零件材料的选用 152
第五节 机械零件的标准化 154
第六节 摩擦、磨损和润滑 155
第十章 联接 162
第一节 螺纹 162
第二节 螺纹联接的类型和螺纹联接件 167
第三节 螺纹联接的预紧和防松 168
第四节 单个螺栓联接的强度计算 171
第五节 螺栓组联接的设计计算 176
第六节 螺纹联接件的材料及许用应力 179
第七节 提高螺纹联接强度的措施 182
第八节 键联接和花键联接 184
第九节 销联接 189
第十一章 齿轮传动 191
第一节 概述 191
第二节 齿轮传动的主要失效形式及设计准则 192
第三节 齿轮的材料及其选择 195
第四节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 197
第五节 齿轮传动的主要参数、精度选择和许用应力 204
第六节 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 212
第七节 直齿锥齿轮传动的强度计算 218
第八节 齿轮的结构设计 222
第九节 齿轮传动的润滑 223
第十二章 蜗杆传动 226
第一节 蜗杆传动的受力分析、设计准则及常用材料 226
第二节 蜗杆传动的设计 227
第十三章 带传动和链传动 235
第一节 带传动的特点和类型 235
第二节 带传动工作情况分析 237
第三节 普通V带传动的设计计算 240
第四节 V带传动的张紧装置 248
第五节 V带轮的设计 249
第六节 链传动的特点和应用 252
第七节 传动链的结构特点 253
第八节 链传动的工作情况分析 255
第九节 滚子链传动的设计计算 258
第十节 链传动的润滑、布置和张紧 262
第十一节 滚子链链轮的结构和材料 263
第十四章 轴 266
第一节 概述 266
第二节 轴的结构设计 269
第三节 轴的工作能力计算 273
第四节 轴的设计实例分析 276
第十五章 滚动轴承 282
第一节 概述 282
第二节 滚动轴承的类型、代号及选择 283
第三节 滚动轴承的载荷分布、失效形式及计算准则 288
第四节 滚动轴承的寿命及其计算 290
第五节 滚动轴承部件的组合设计 297
第十六章 滑动轴承 307
第一节 滑动轴承的类型和结构形式 307
第二节 滑动轴承的失效形式及常用材料 310
第三节 润滑剂和润滑装置 313
第四节 非液体润滑滑动轴承的设计计算 314
第五节 液体动压润滑滑动轴承的设计计算 316
第十七章 联轴器和离合器 323
第一节 联轴器 323
第二节 离合器 329
第十八章 弹簧 333
第一节 弹簧的功用和类型 333
第二节 弹簧的材料和制造 334
第三节 圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算 336
附录 渐开线函数表（invαK=tanαK-αK）（节录） 343
参考文献 345