目 录 1
绪 言 1
第1节航海学的对象 1
第2节导航方法和导航技术器材的发展 1
第一篇基本概念 7
第一章地球椭圆体 7
第3节地球的形状和大小 7
第4节地理坐标 8
第5节椭圆体子午面上点的直角坐标 8
第6节主曲率半径 9
第二章基本定义 11
第7节海上长度和速度单位 11
第8节纬度差和经度差 12
第9节视地平 13
第10节灯光和物标能见距 15
第11节海上方向的确定 17
第12节磁罗经的使用 20
第三章海上方向的测定 20
第13节磁差的选定 23
第14节磁罗经自差的测定 23
第15节陀螺罗经 25
第16节海上罗经工作的检查 26
第四章航程的测定 29
第17节船舶航速 29
第18节航速的测定 30
第19节航程计算 35
第20节计程仪改正率的测定 37
第二篇制图投影及海图 40
第五章 制图投影原理 40
第21节一般概念比例尺 40
第22节变形理论知识 41
第23节制图投影分类 43
第六章墨卡托投影 47
第24节等角航线 47
第25节对航海图的要求 48
第26节墨卡托投影原理 49
第27节墨卡托海图的绘制 51
第28节在墨卡托投影图上量测距离 54
第七章航海上采用的其它制图投影 56
第29节透视投影一般知识 56
第30节奥曼投影 57
第31节球面投影 58
第八章航海用图 62
第32节海图分类 62
第33节海图的可信程度 63
第三篇船舶航迹绘算 65
第九章图解绘算（海图作业） 65
第34节绘算基础及其特点无风流的海图作业 65
第35节船舶旋回 67
第36节风压风压海图作业 71
第37节海图作业中的定海流绘算 76
第38节潮流航行绘算 79
第39节风流联合绘算 81
第40节按固定物标方位和时间求航迹 82
第41节推算航行精度 84
第十章计算航法 88
第42节计算航法的基本公式 88
第43节计算航法的分类 90
第44节计算航法的精度 92
第45节一般概念 94
第46节等值线和船位线 94
第十一章等值线和船位线 94
第四篇海上视觉器材定位 94
第47节等值线的位移 96
第48节观测船位精度评定 99
第十二章观测方向定位 104
第49节观测水平角定位 104
第50节三标方位定位 107
第51节两标方位定位 112
第十三章观测距离定位 118
第52节一般概念 118
第53节视地平以内物标距离的测定 118
第54节物标部分呈现求距离 121
第56节观测距离定位 123
第55节 目测距离 123
第十四章移线法定位 125
第57节方位移线法 125
第58节半方位移线法 129
第59节距离移线法 130
第60节半距离移线法 130
第61节利用移线的通用图解法 131
第十五章联合测船位和特殊测船位 133
第62节方位距离定位 133
第63节方位水平角定位 133
第64节方位（距离、垂直角）水深定位 134
第65节利用连续观测船位求计程仪改正率 134
第66节概述 138
第67节无线电舷角无线电真方位 138
第十六章无线电方位定位 138
第五篇无线电技术器材在航海上的应用 138
第68节无线电自差的测定 139
第69节无线电方位等值线 140
第70节大圆修正量 141
第71节无线电方位在航海图上的画法 144
第72节无线电方位和无线电方位船位的精度 147
第十七章定向无线电指向标的使用 149
第73节扇面无线电指向标的工作原理 149
第74节扇面无线电指向标的基本性能 151
第75节 利用无线电指向标定位的几种方法 152
第76节其它种定向指向标的使用 154
第十八章双曲线无线电导航系统定位 156
第77节分类球面双曲线双曲线无线电导航系统精度概述 156
第78节脉冲无线电导航系统定位 158
第79节中程相位无线电导航系统定位 163
第80节使用相位无线电导航系统测定船舶运动要素 170
第81节脉冲—相位无线电导航系统定位 171
第82节超长波相位无线电导航系统定位 174
83节卫星导航系统概述 186
第十九章人造地球卫星导航定位 186
84节多普勒卫星导航系统 189
85节 “子午仪”卫导系统定位精度 193
86节无线电导航器材与自动导航系统的组合使用 198
第二十章雷达定位 203
第87节船用雷达概述 203
第88节船用雷达主要性能 206
第89节雷达显影识别基础 213
第90节雷达定位 217
第六篇特殊条件下航行 222
第二十一章 自外海驶近海岸 222
第91节概述 222
第92节单条等值线的使用 222
第93节识别问题 225
第94节驶向未充分勘测海岸 228
第二十二章受限水域航行 229
第95节一般概念 229
第96节旋回曲线图 229
第97节避险等值线 231
第98节等值线网 233
第99节沿等值线航行 236
第100节港口雷达站导航 241
第101节安全引航水域的必需宽度 242
第102节引水员领航 245
第103节抛锚 247
第二十三章 冰区和低能见度航行 248
第104节冰区航行的航海特点 248
第105节低能见度航行的航海特点 250
第二十四章最佳航线航行 253
第106节最佳航线概念 253
第107节大圆弧大圆弧方程及其主要参数 255
第108节大圆航行近似计算法 257
第109节按水文气象条件选择航路 260
第110节分道通航 263
第二十五章 内河水路航行特点 266
第111节基本概念定义及术语 266
第112节江河航行的航海特点 267