第1章 绪论 1
1.1交流同步电机的类型 2
1.2交流同步电机与直流电机调速的比较 3
1.3同步电机与异步电机调速的比较 4
1.4大功率电力电子变换器 6
1.5同步电机调速控制系统 9
第2章 交流同步电机的数学模型 12
2.1交流同步电机的基本数学模型 13
2.2坐标变换 18
2.3同步电机dq0轴系的数学模型 23
2.4多相同步电机的数学模型 29
2.5同步电机的矢量图 36
2.6同步电机的动态参数 39
2.7同步电机αβ0轴系的数学模型 46
2.8同步电机MT轴系的数学模型 49
第3章 电力电子变换器 57
3.1电力电子器件 58
3.2大功率变频器 61
3.3交交变频器 86
3.4 PWM交直交变频器 102
第4章 交流同步电机的磁场定向控制原理与特性 127
4.1直流电机的转矩控制 127
4.2交流异步电机的磁场定向控制 128
4.3交流同步电机的磁场定向控制原理 137
4.4交流同步电机的不同磁场定向控制 150
4.5磁场定向控制同步电机的稳态特性 173
4.6磁场定向控制同步电机的动态特性 191
第5章 交流同步电机的磁场定向控制系统 199
5.1概述 199
5.2坐标变换单元 206
5.3位置检测单元 209
5.4 MT轴定子电流模型 217
5.5磁链观测器—电流模型MI单元 225
5.6磁链观测器—电压模型MU单元 234
5.7电压前馈UMO单元 240
5.8电流控制系统 244
5.9磁链控制系统 254
5.10速度控制系统 256
5.11同步电机无速度传感器控制系统 259
第6章 交流同步电机的直接转矩控制 270
6.1直接转矩控制的基本原理 270
6.2交流同步电机直接转矩控制的数学模型 272
6.3直接转矩控制的电压空间矢量 275
6.4定子磁链轨迹 277
6.5电磁转矩控制 279
6.6电压矢量的选择 280
6.7转矩观测器模型 282
6.8定子磁链观测器模型 282
6.9交流电机直接转矩控制系统 285
6.10直接转矩控制系统的运行特性 288
第7章 大功率永磁同步电机调速系统 292
7.1永磁同步电机简介 292
7.2永磁同步电机的数学模型 294
7.3永磁同步电机系统的特性 296
7.4永磁同步电机的磁场定向控制 300
7.5大功率永磁同步电机调速系统在船舶推进中的应用 315
7.6大功率永磁同步电机在风力发电中的应用 320
第8章 大功率直线同步电机调速系统 328
8.1长定子直线同步电机 329
8.2直线同步电机的数学模型 332
8.3直线同步电机的磁场定向控制 336
8.4直线同步电机应用于高速磁悬浮列车 338
8.5磁悬浮列车试验线供电系统 340
第9章 负载换流同步电机调速系统 348
9.1负载换流同步电机的基本原理 348
9.2负载换流同步电机的数学模型 352
9.3负载换流同步电机的基本关系 359
9.4负载换流同步电机的调速控制 366
9.5负载换流同步电机调速系统的设计 373
9.6负载换流同步电机调速系统的应用实例 382
第10章 交流变频调速同步电机 387
10.1交流同步电机的结构 387
10.2同步电机极数与频率的选择 388
10.3同步电机电压 392
10.4同步电机的设计性能比较 394
10.5同步电机的参数 399
10.6变频调速同步电机阻尼绕组的研究 401
第11章 交流同步电机调速系统的工程应用 418
11.1交交变频调速系统的工程设计 418
11.2交直交PWM变频调速系统的工程设计 430
11.3交流同步电机调速系统在轧钢传动中的应用 456
11.4交流同步电机调速在矿井提升传动中的工程应用 473
11.5交流同步电机调速在油气输送工程中的应用 481
参考文献 486