第一章 基本概念 1
第一节 生产系统和制造系统的定义及其构成 1
一、系统的概念 1
二、机械制造系统的概念 1
三、生产系统的概念 2
第二节 生产的评价准则和生产自动化 4
一、生产的评价准则 4
二、生产系统最佳化 5
三、生产自动化 5
第三节 机械制造生产系统的研究范畴 8
一、生产技术 8
二、生产设备 9
三、生产控制 9
四、生产管理 9
二、自动线的类型 10
一、自动线的组成 10
第一节 概述 10
第二章 大批量生产的自动生产线 10
第二节 自动生产线 12
一、设计自动线时应考虑的主要因素 12
二、自动线的工艺方案 13
三、自动线结构方案 18
四、自动线的循环周期表 27
五、自动线控制 29
第三节 自动线的可靠性 31
第三章 计算机控制的制造系统 36
第一节 概述 36
第二节 机床数字控制 43
一、数字控制的基本概念 43
二、数控机床的分类 45
三、数控装置 49
四、数控机床的伺服驱动机构 53
第三节 计算机数控系统（CNC） 57
一、计算机组成和工作原理 57
二、计算机的外围设备 63
三、计算机的软设备 71
四、计算机数控系统 72
第四节 计算机群控系统（DNC） 95
一、概述 95
二、群控系统的结构 97
三、群控系统举例 100
第五章 数控加工的程序编制 103
四、非实时DNC系统 106
第五节 柔性机械制造系统（FMS） 108
一、概述 108
二、柔性制造系统的定义和优点 110
三、柔性制造系统的组成 111
四、柔性制造系统的控制 116
五、柔性制造系统举例 122
第六节 计算机辅助制造（CAM） 128
一、CAM分级结构 128
二、CAM系统的组成 130
三、CAD/CAM一体化 132
四、CAM系统中的监测 134
第四章 机械制造中的信息系统 136
第一节 基本概念 136
一、信息和数据 136
二、数据库概念 136
三、数据库内容 136
四、数据库方法 142
第二节 工艺数据库 156
一、工艺最佳化和工艺数据库 156
二、工艺数据库的数据文件 156
第三节 成组工艺 163
一、概述 163
二、分类编码 167
三、成组技术的应用 191
第四节 自动诊断 192
二、程序编制的方法 193
一、程序编制的基本概述 193
第一节 程序编制概述 193
三、程序编制的通用标准 195
第二节 手工编制程序 201
一、点位及直线加工的程序编制 202
二、直线园弧轮廓的程序编制 202
三、曲线方程的节点计算 206
四、列表曲线的数学处理 208
五、立体轮廓的数学处理 210
第三节 自动编制程序 211
一、自动编程概述 211
二、ZCX—2自动编程语言系统 213
三、EXAPT及CKY—1自动编程语言系统的特点 230
第四节 其它程序编制方法 233
一、会话型自动程序编制 233
二、数控图象系统 233
四、音频语言系统编程 234
三、无尺寸图形的数字化处理 234
第六章 制造系统的优化及适应控制 235
第一节 机械加工的优化 235
一、概述 235
二、单工序加工条件的优化 236
三、多工序加工条件的优化 239
第二节 加工过程的适应控制 244
一、既述 244
三、机床适应控制系统举例 247
二、机床适应控制系统的类型 247
四、机床适应控制的主要技术问题 257
第七章 机械制造中的工具系统 260
第一节 基本概念 260
一、数控机床加工系统 260
二、数控机床加工的工具系统 261
第二节 刀具系统 262
一、概述 262
二、刀具的编码和识别 263
三、刀具系统举例 266
四、自动换刀 273
第三节 夹具 274
一、专用夹具 274
二、万能夹具 275
三、随行夹具 277
第八章 自动化传输系统 280
第一节 概述 280
一、传输系统的意义和型式 280
二、柔性加工系统的传输系统 282
第二节 传输装置 285
一、箱式、杂类工件加工自动线的输送装置 285
二、旋转体工件加工自动线的传送装置 290
第三节 工业机械手 298
一、慨述 298
二、机械手的组成和分类 299
三、工业机械手的自由度和技术参数 303
四、工业机械手的结构 310
五、工业机械手举例 315
六、工业机械手在机械制造系统中的应用 320
第四节 多品种小批量生产系统的传输系统 323
第九章 自动化机械制造工程系统的设计 329
第一节 系统的规划 329
一、规划的系统方法 329
二、系统结构选择和确定对机床的要求 331
三、确定自动化程序 333
四、确定传送系统和组织管理方案 334
第二节 最佳工艺路线的选择 336
五、制定具体的投资和成本—利润核算计划的重要性 336
一、动态程序法 337
二、网络计划技术 338
第三节 自动化机械制造系统中的结构模块化设计 340
第四节 模拟技术在自动化机械制造系统设计中的应用 348
一、概述 348
二、柔性制造系统的数字模拟辅助程序 351
三、自动线结构系统的合理选择 354