第0章 PR#N RETURN 1
0-0 强有力智慧控制I/O CARD 1
0-1 PR#4 RETURN 2
0-2 PR#4 RETURN———APPLE唱「中华民国颂」 11
第1章 APPLE——智慧I/O卡分解与制作 13
1-0 周边介面卡如何产生智慧 13
1-1 程式烧录器应用实验 15
1-2 智慧I/O卡硬体电路之制作分解 21
1-3 智慧I/O卡软体制作之技巧 25
1-4 智慧I/O卡使用范例——APPLE唱一曲 32
第2章 APPLE——电机无接点控制实务 37
2-0 控制程式化 37
2-1 基本电机阶梯控制图及流程控制设计 38
2-2 工业顺序控制 51
2-3 工业动力控制 63
2-4 工业程序自动控制 72
第3章 APPLE——机械加工机控制实务 83
3-0 工具机顺序控制 83
3-1 刨床机控制 102
3-2 钻床工具机控制 114
3-3 自动选别机顺序控制 130
第4章 机械人与苹果 147
4-0 机械人诞生 147
4-1 机械怪物——机械海龟制作专题 151
4-2 苹果2号机械人制作专题 156
第5章 工业自动化关键性感测元件 173
5-0 光检测控制元件应用 173
5-1 磁通检测元件应用 185
5-2 温度检测元件应用 190
5-3 近接式感测元件应用 195
附录——APPLE介面卡的制作 201
附录1 APPLE语言卡(SPEECH CARD) 201
附录2 APPLE音乐卡(MUSIC CARD) 204
附录3 自动控制卡(小苹果CARD) 213
附录4 APPLE电路模拟卡(ICE CARD) 216
附录5 程式烧写卡(EPROM CARD) 219
附录6 80 COLUMN卡(VIDEX CARD) 224
附录7 语言扩充卡(LANGUAGE CARD) 228
附录8 整数BASIC卡(INTEGER CARD) 230
附录9 Z-80卡(Z-80 CARD) 233
附录10 6809卡(6809 CARD) 237
附录11 智慧I/O音乐卡音调及音阶表 245
附录12 智慧I/O卡上6522分配位址 247
附录13 6502指令表 250
附录14 参考书目 251