第一章 导论 1
一、工业机械人的定义和范围 1
二、工业机械人应用扩大的原因 5
三、工业机械人的适用范围 5
第二章 工业机械人的结构 7
一、运动系统 7
轴的表示方法 8
二、手爪的工作范围 9
三、驱动系统 12
1.气压驱动 12
2.液压驱动 13
3.电力驱动 14
四、控制系统 15
1.点位控制 15
2.连续轨迹控制 15
五、行程检测系统 16
六、程序编制方式 17
1.气动控制器 17
2.插销板 17
① 各运动轴不联动的插销板 17
② 各运动轴联动的插销板 19
3.插件板 19
4.凸轮转鼓 20
5.穿孔带 20
6.穿孔卡 21
7.示教存贮 21
8.手把手示教 22
第三章 工业机械人的应用 23
采用工业机械人的筹划工作 23
第四章 发展趋势 25
第五章 欧美日工业机械人简介 27
索引(按额定负重排列) 27
简介 36
附录Ⅰ 型号索引 278
附录Ⅱ 厂家索引 285
附录Ⅲ 本简介未列的工业机械人生产厂家 293