第一章 概 述 2
第一节 奥迪车系车型分类和技术特点 2
一、奥迪车系车型分类 2
（一）奥迪A1 2
（二）奥迪A2 2
（三）奥迪A3 2
（四）奥迪A4L 3
（五）奥迪A5 4
（六）奥迪A6L 4
（七）奥迪A7 11
（八）奥迪A8L 12
（九）奥迪Q3 12
（十）奥迪Q5 13
（十一）奥迪Q7 13
（十二）奥迪R8 13
（十三）奥迪RS5 14
（十四）奥迪RS7 14
（十五）奥迪TT 15
二、奥迪车系新技术介绍 15
（一）发动机新技术 15
（二）底盘新技术 19
（三）电气系统新技术 20
第二节 诊断仪器与使用技巧 22
一、诊断仪概述 22
（一）故障诊断仪分类 22
（二）VAS505X发展及功能 22
（三）地址码 24
（四）功能码 24
二、控制单元信息 25
三、读取和清除控制单元故障码 25
四、执行元件自诊断 27
五、读取数据流 28
六、基本设定 30
七、控制单元编码 31
八、匹配或自适应 33
九、清除部件保护 34
十、登陆 35
第三节 电控单元编码与位置 35
一、电控单元及主要电器元件编码 35
二、电控单元及主要电器元件安装位置 36
（一）电控单元及主要电器元件安装位置表 36
（二）车辆前面部分控制器 36
（三）车辆后面部分控制器 52
第二章 发动机故障诊断与维修案例 66
第一节 发动机电控系统故障诊断与维修案例 66
一、结构图和电控元件位置图 66
（一）2.5L发动机结构图和电控元件位置图 66
（二）2.4LBDW发动机结构图和电控元件位置图 75
二、2.5LTFSI发动机燃油系统维修要点 79
（一）检查燃油压力和保持压力（配备2.5LTFS1发动机的车辆） 79
（二）检查燃油输送量（配备2.5LFSI发动机的车辆） 80
（三）检测燃油存量传感器 82
（四）燃油系统排气 84
三、2.4L发动机燃油系统维修要点 85
（一）检查燃油压力调节器和保持压力 85
（二）检查喷油阀的喷油量、密封性和喷射状况 86
四、发动机电路图（2.5L） 88
五、发动机不能正常启动维修案例 116
六、发动机怠速不稳维修案例 121
七、发动机加速不良维修案例 123
八、发动机故障警告灯亮维修案例 127
九、其他电控故障维修案例 131
第二节 发动机机械部分故障诊断与维修案例 132
一、2.4 L发动机正时校对 132
（一）凸轮轴正时链 132
（二）控制机构驱动链 137
（三）油泵和平衡轴链条 139
二、2.5 L发动机正时校对 141
（一）凸轮轴正时链 141
（二）控制机构驱动链 147
（三）辅助传动装置驱动链 149
三、正时校对不正确引起的故障维修案例 151
四、发动机异响维修案例 153
五、其他机械故障维修案例 154
第三节 进排气系统故障诊断与维修案例 157
一、废气涡轮增压系统 157
二、废气涡轮增压系统主要元件检测 159
（一）检测废气涡轮增压器的测压计 159
（二）检查增压空气系统的密封性 161
三、有害气体排放控制装置 161
（一）结构图和电控元件位置图 161
（二）维修要点（检查二次空气组合阀的功能和密封性） 162
四、进排气系统维修案例 163
（一）进排气系统故障分析 163
（二）案例 165
第四节 润滑系统故障诊断与维修案例 168
一、结构图和电控元件位置图 168
二、润滑系统维修要点（检测机油压力） 171
三、机油压力异常维修案例 171
四、机油液位报警维修案例 174
第五节 冷却系统故障诊断与维修案例 175
一、结构图与电控元件位置图 175
二、冷却系统维修要点 179
三、冷却液温度过高或过低维修案例 180
四、冷却液消耗过多维修案例 181
五、其他冷却系统故障维修案例 181
第六节 启动停止系统 182
一、结构和电控元件位置图 182
二、主要元件拆装 183
三、起动机不转维修案例 183
四、起动机转动无力维修案例 185
五、漏电故障维修案例 185
六、其他启动系统维修案例 185
第三章 自动变速器故障诊断与维修案例 188
第一节 0AW无级变速器故障诊断与维修案例 188
一、结构图和电控元件位置图 188
（一）电器／电子部件及安装位置 188
（二）换挡操纵机构分解图 190
（三）选挡杆手柄、选挡杆位置显示单元Y26 190
（四）封盖、自动变速箱控制器J217、液压控制单元 190
（五）双质飞轮 190
（六）端盖 193
（七）输入轴 193
（八）带内片的输入轴 193
（九）倒车挡离合器 194
二、变速器维修 194
（一）清洁换挡轴 194
（二）拆卸和安装输入轴 194
（三）拆卸和安装输入轴盖板 198
（四）更新输入轴的滚珠轴承 201
（五）分解和组装输入组 202
（六）调整输入轴及测量间隙 205
（七）输入轴的磨损评定 208
（八）拆卸和安装倒车挡离合器及确定调整片 209
（九）拆卸和安装变速箱控制器 213
（十）拆卸和安装液压控制单元 215
三、主要元件的检查 217
（一）检查换挡操纵机构 217
（二）换挡操纵机构的应急开锁 218
（三）ATF油位、排出和加注ATF（检查和校正油位） 220
四、0AW无级变速器电路图 220
五、无级变速器维修要点 222
六、无级变速器无前进挡或倒挡维修案例 223
七、无级变速器冲击维修案例 224
八、无级变速器故障指示报警 225
九、其他无级变速器维修案例 226
第二节 7挡双离合器0B5（DSG）自动变速器故障诊断与维修案例 226
一、结构图和电控元件位置图 226
（一）电器／电子部件及安装位置 226
（二）机械电子单元 229
（三）机械电子单元导体电路板 231
（四）变速箱结构图 232
（五）飞轮和双离合器 232
（六）换挡操纵机构结构图 233
二、变速箱引导功能 233
三、检查换挡操纵机构 234
四、换挡操纵机构的应急开锁 235
五、双离合器0B5（DSG）变速器维修案例 235
第三节 0BK/0BL自动变速器故障诊断与维修案例 236
一、结构图和电控元件位置图 236
（一）换挡操纵机构 236
（二）驻车锁应急开锁装置 237
（三）ATF系统 237
（四）变速箱控制系统 238
二、拆卸和安装机械电子单元 240
三、从位置P中应急解锁 242
四、检查换挡操纵机构 243
五、0BK/0BL自动变速器 245
六、自动变速器维修案例 245
第四章 制动系统故障诊断与维修案例 253
第一节 ABS/ESP故障诊断与维修案例 253
一、制动装置指示灯 253
（一）电控行车稳定系统ESP灯亮起 253
（二）电控行车稳定系统ESP灯熄灭 253
（三）电控机械式驻车制动器 253
（四）制动系统 254
（五）ABS指示灯 254
二、起步辅助系统 254
三、ABS/ESP结构和电控元件位置图 256
四、主要机件的拆装 257
五、ABS/ESP电路图 261
六、ABS/ESP故障诊断要点 267
七、ABS/ESP报警维修案例 268
第二节 制动系统机械部分维修案例 271
一、制动系统机械部分维修要点 271
二、制动系统机械部分维修案例 272
第三节 驻车制动系统故障诊断与维修案例 273
一、结构图和电控元件位置图 273
二、主要机件拆装 275
三、电路图 276
四、驻车制动系统报警维修案例 278
五、驻车制动系统工作异常维修案例 280
第五章 行驶和转向系统故障诊断与维修案例 285
第一节 空气悬架故障诊断与维修案例 285
一、气动水平高度调节系统 285
（一）空气管路 285
（二）分离点概览 287
（三）更换连接件 287
（四）供气装置 289
（五）修理水平高度调节系统 290
（六）电路图 292
二、动态行驶控制（DRC）系统 295
（一）动态行驶控制（DRC）系统概述 295
（二）动态行驶控制（DRC）系统结构 295
（三）拆卸和安装电子调节减振系统的控制器J250（DRC） 297
（四）DRC系统压力检测 297
（五）动态行驶控制（DRC）系统排空和加注 298
三、空气悬架诊断要点 301
四、空气悬架工作异常维修案例 302
第二节 轮胎压力监控系统故障诊断与维修案例 304
一、轮胎压力监控系统的类型及工作原理 304
二、直接轮胎压力监控系统 305
（一）结构 305
（二）电路图 306
（三）工作原理 306
（四）操作和显示 307
（五）软件通信 307
（六）使用轮胎充气压力监控系统 308
（七）故障诊断及排除 309
（八）维修车轮电子装置 311
（九）注意事项 312
三、间接轮胎压力监控系统 313
四、轮胎压力监控系统维修案例 313
第三节 转向系统故障诊断与维修案例 315
一、结构图和电控元件位置图 315
二、动态转向系统介绍与基本设置 315
（一）动态转向系统介绍 315
（二）动态转向系统的基本设置 316
三、电路图 317
四、故障诊断要点 319
五、转向锁止系统维修案例 321
六、转向沉重维修案例 321
第六章 电器系统故障诊断与维修案例 325
第一节 安全气囊系统故障诊断与维修案例 325
一、结构图和电控元件位置图 325
（一）电控元件位置图 325
（二）安全气囊控制器J234的结构图 326
（三）蓄电池断路引爆装置N253的结构图 326
（四）驾驶员侧安全气囊的结构图 327
（五）副驾驶员侧安全气囊的结构图 327
（六）侧面安全气囊 328
（七）头部安全气囊的结构图 330
（八）驾驶员侧膝部安全气囊的结构图 330
（九）副驾驶员侧膝部安全气囊的结构图 331
（十）安全气囊碰撞传感器 331
（十一）座椅位置传感器 332
（十二）用于关闭副驾驶员安全气囊的座椅占用识别装置 332
（十三）副驾驶员侧座椅占用传感器G128和座椅占用识别装置控制器J706的组件 333
二、主要机件的拆装 333
三、电路图 339
四、故障诊断要点 353
五、安全气囊系统报警维修案例 353
第二节 空调系统故障诊断与维修案例 358
一、结构图和电控元件位置图 358
（一）制冷剂回路部件（不用于带有高电压系统的汽车） 358
（二）乘客车厢外的空调器的控制和调节部件 359
（三）空调器（前部乘客车厢） 361
（四）空调器（后部乘客车厢） 362
（五）空调器加装件装配一览（标准型） 363
（六）空调器加装件装配一览（舒适型） 365
（七）进气箱加装件装配一览 366
二、主要机件的拆装 367
（一）暖风装置冷却液截止阀N279 367
（二）冷却液循环泵V50 369
（三）冷却液截止阀N82 371
三、主要元件的检查 372
（一）检查空气质量传感器G238 372
（二）检查新鲜空气进气道内的空气湿度传感器G657 374
（三）检查加热功率和温度风门促动（带“标准”型空调器的车辆） 374
（四）在带有节流阀、储液罐和空调压缩机调节阀N280的车辆上检测压力（带外部调节式空调压缩机） 378
（五）在带有膨胀阀、储液罐和空调压缩机调节阀N280的车辆上检测压力（带外部调节式空调压缩机） 381
四、电路图 383
（一）空调系统（标准型 Climatronic） 383
（二）空调系统（舒适型Climatronic） 394
五、故障诊断要点 413
六、空调不制冷故障维修案例 414
七、空调制冷效果差维修案例 421
八、空调无风量或风量少维修案例 423
第三节 信息娱乐系统故障诊断与维修案例 425
一、信息娱乐系统MMI的结构和插头布置 425
（一）MMI导航系统 425
（二）信息娱乐系统MMI安装一览 426
（三）MMI导航系统插头布置J794 426
（四）MMI导航系统升级版的插头布置J794 429
（五）收音机R的插头布置 432
（六）8 in（1in≈2.5 4cm）MMI显示屏插头布置J685 433
二、电路图 434
（一）多功能转向盘 434
（二）增强版MMI导航系统 437
三、信息娱乐系统维修案例 445
（一）信息娱乐系统控制面板总成 445
（二）蓝牙电话 445
（三）音响系统 445
（四）MMI 448
（五）多功能转向盘 448
第四节 自适应巡航控制（ACC） 452
一、自适应巡航控制（ACC）概述 452
二、车距控制系统控制器J428或车距控制系统控制器2 J850 453
三、调校自动车距控制传感器 454
四、电路图 458
五、自适应巡航系统维修案例 461
第五节 组合仪表 463
一、结构图和电控元件位置图 463
二、主要零部件拆装 464
三、组合仪表维修案例 464
第六节 夜视系统 467
一、夜视系统装配一览 467
二、调校／校准夜视系统摄像机R212 467
三、电路图 473
第七节 防盗系统 474
一、第四代WFS防盗系统 474
（一）第四代WFS防盗系统结构图 474
（二）第四代WFS防盗系统出现故障时的匹配 475
（三）元件保护功能 476
（四）故障诊断技巧 476
二、第五代防盗系统 476
（一）第五代防盗系统概述 476
（二）第五代防盗系统组件部件名称 480
（三）防盗锁止系统组件的部件名称 480
（四）发动机启动时防盗器的工作流程 481
（五）奥迪第5代防盗系统启动控制流程 482
（六）功能检查 482
（七）更换中央舒适系统控制单元J393 482
（八）更换发动机控制单元 483
（九）维修防启动锁功能程序 483
（十）钥匙匹配 483
三、防盗系统维修案例 484
第八节 车周摄像机系统 487
第九节 车道保持辅助系统 489
一、概述 489
二、校准摄像机控制器J852 490
第十节 照明系统 494
一、带自动大灯照明距离调节功能的气体放电大灯电路图 494
二、照明系统维修案例 501
第十一节 其他电气系统 501
一、天窗 501
二、无钥匙进入系统 502
三、驻车辅助系统 502
四、座椅调节系统 503
五、刮水器 506
六、其他系统 507
第七章 综合故障和维修设置 512
第一节 综合故障及维修案例 512
一、漏电维修案例 512
二、外来因素引起的故障 514
三、接地点及维修案例 517
（一）接地点位置 517
（二）搭铁点维修案例 522
四、继电器、保险丝位置和维修案例 524
（一）继电器位置 524
（二）保险丝位置 527
（三）继电器、保险丝维修案例 543
第二节 维修设置 545
一、激活和设定 545
二、应急处置 548
三、匹配 549
四、隐藏功能 550
五、运输模式和装载模式 553
六、保养复位 554
（一）2010年以前保养复位 554
（二）2010年以后保养复位 554
（三）举例说明 555
参考文献 557