前言 1
第一篇 静力学 2
引言 2
第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 3
1—1力的概念及其基本性质 3
1—2约束和约束反力 5
1—3受力分析和受力图 8
1—4汇交力系的合成与平衡——几何法 12
1—5三力平衡汇交定理 13
1—6力在坐标轴上的投影·力沿直角坐标轴的分解 15
1—7汇交力系的合成与平衡——分析法 16
小结 23
思考题 23
习题 24
第二章 平面一般力系 30
2—1平面问题中的力对点之矩 30
2—2力偶与平面力偶系 32
2—3力的平移定理 35
2—4平面一般力系的简化 37
2—5平面一般力系简化的最后结果 38
2—6平面一般力系的平衡方程 40
2—7平面一般力系平衡方程的形式 45
2—8平面平行力系的平衡方程 46
2—9滑动摩擦 48
2-10物体系统的平衡 55
2-11静定与静不定问题的概念 62
2-12柔体摩擦的概念 63
2-13滚动摩阻的概念 65
小结 68
思考题 70
习题 73
第三章 空间一般力系 87
3—1力对点之矩 87
3—2力对轴之矩 88
3—3力对点之矩与力对通过该点的轴之矩间的关系 90
3—4空间力偶系 92
3—5空间一般力系的简化 93
3—6空间一般力系的平衡方程 94
小结 102
思考题 103
习题 103
第二篇 运 动学 111
引言 111
第四章 点的运动学 112
4—1确定点的运动的基本方法·点的运动方程 112
4—2点的速度和加速度 113
4—3点的速度和加速度的直角坐标表示法 114
4—4点的速度和加速度的自然表示法 119
小结 124
思考题 125
习题 125
第五章 刚体运动学 129
5—1刚体的平行移动 129
5—2刚体绕固定轴的转动 133
5—3用矢量表示角速度和角加速度 138
5—4刚体平面运动的概述和运动的分解 140
5—5平面图形上各点的速度 143
5—6平面图形上各点的加速度 153
小结 158
思考题 160
习题 161
第六章 点的合成运动 173
6—1运动的合成和分解的概念 173
6—2点的速度合成定理 174
6—3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 177
6—4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 181
小结 192
思考题 192
习题 195
第三篇 动 力学 205
引言 205
第七章 质点动力学的基本方程 205
7—1动力学基本定律 205
7—2质点的运动微分方程 207
7—3质点相对运动动力学的基本方程 214
小结 216
思考题 217
习题 217
第八章 动量定理 221
8—1动量定理 221
8—2质心运动定理 225
8—3碰撞 229
小结 232
思考题 232
习题 234
第九章动量矩定理 239
9—1动量矩定理 239
9—2刚体定轴转动的动力学方程 243
9—3转动惯量 246
9—4质点系相对于质心的动量矩定理 252
9—5刚体平面运动的动力学方程 254
9—6碰撞时质点系动量矩的变化·撞击中心 257
小结 259
思考题 260
习题 261
第十章 动能定理 270
10-1力的功 270
10-2质点的动能定理 272
10-3质点系的动能定理 274
10-4势能·机械能守恒定律 279
10-5动力学普遍定理的综合应用 282
小结 285
思考题 286
习题 287
第十一章 达朗伯原理 295
11-1质点的达朗伯原理 295
11-2质点系的达朗伯原理 297
11-3刚体惯性力系的简化 299
11-4转动刚体对于轴承的动压力 307
小结 311
思考题 312
习题 312
第十二章 振动基础 319
12-1自由振动 319
12-2计算固有频率的能量法 324
12-3阻尼对于自由振动的影响 327
12-4强迫振动·共振 329
12-5阻尼对于强迫振动的影响 335
小结 337
思考题 338
习题 339
第十三章 虚位移原理 344
13-1约束·广义坐标和自由度 344
13-2虚位移和虚功 346
13-3理想约束 346
13-4虚位移原理 348
小结 354
思考题 355
习题 355
附录 求解线性代数方程组的程序 361