美船舶局水翼控制研究（总结报告） 1
Ⅰ.引言 1
Ⅱ.概要 2
一、纵向平面控制系统 2
二、横向平面控制系统 3
三、系统编排 3
四、建议 4
Ⅲ.海洋波浪和风力扰动 4
一、风力 4
二、波浪扰动 4
三、海况 5
Ⅳ.纵向平面详细研究 6
一、纵向控制的初步讨论 6
二、开环响应特性 7
三、闭环二个自由度研究 8
四、六个自由度研究——纵向响应 14
五、纵摇姿态反馈 32
六、偏离标称纵倾平衡的效应 37
七、根轨跡增益摄动 37
八、推荐的控制系统 42
九、结论 43
Ⅴ.横向平面详细研究 43
一、横向控制的初步讨论 43
二、设计要求 44
三、开环响应特性 44
四、闭环三个自由度研究 45
五、六个自由度研究——横向响应 56
六、根轨跡增益摄动 69
七、对驾驶员输入的闭环频率响应 70
八、推荐的系统 71
九、结论 72
Ⅵ.对其他尺度艇的应用 72
Ⅶ.机械编排 76
一、控制系统机械编排的要求 76
二、机械编排的方法 76
三、富余单元方法的说明 77
四、系统机械编排的说明 78
五、驾驶员操纵显示与控制 85
六、维修概念 85
七、机械编排总结 86
Ⅷ.高度传感器 86
一、总论 86
二、声波高度传感器 87
三、雷达高度传感器 87
四、γ射线 87
五、机械量测器 88
六、水——空气界面传感器 88
七、结论 88
Ⅸ.控制系统说明 88
一、纵向控制系统 89
二、横向控制系统 89
三、传感器 90
四、作动筒 90
Ⅹ.可靠性分析 90
一、单通道系统 91
二、富余单元系统 93
Ⅺ.控制系统特性 93
Ⅻ.结论 94
？进一步研究的建议 94
一、爬浪控制 94
二、海况计算机 95
三、速度稳定 95
四、襟翼——副翼控制面混合 95
五、空泡和通气效应研究 95
六、艇体和支柱挠性效应 95
七、驾驶员控制 95
八、高速控制 95
九、模拟富余单元控制系统 96
？附录——方程和符号说明 96
一、运动方程 96
二、线性化方程 101
三、动力方程的波浪输入 102
四、符号定义 105
五、图目 110
六、参考文献 114
水翼艇运动模拟方程 115
引言和概要 115
早期研究概论 116
数学模型报告 116
一、翼航状态的运动方程 117
二、模拟艇体升力、阻力和纵摇力矩的方程和方法 117
三、模拟真实海况的方程和方法 118
方程的模拟计算 118
一、艇和波浪的拍击模拟 120
二、故障研究 121
性能标准和试验报告 122
在汹涛中的排水航行 123
今后工作的建议 124
附录 126
参考文献 169
水翼艇性能标准和试验报告 170
引言 170
第一部分 水翼艇和真实海面固有特性的讨论 171
一、静特性 171
二、动特性 174
三、真实海面的特性 176
四、所得资料的总结 177
五、误差允许范围 181
第二部分 由模型和实艇试验所测定的PC （H）1 “高点”号的固有特性 185
第三部分 从艇的模拟计算而得的PC （H）1 “高点”号的固有特性 204
符号 230
图目 231
参考文献 235