第1章．舰艇电气传动控制概述 1
1.1 电气传动的基本概念 1
1.2 电气传动及其控制系统的发展概况 1
1.2.1 电气传动的拖动方式 1
1.2.2 电气传动的控制系统 2
1.2.3 控制电器 2
1.3 舰艇电气传动控制系统应用概况 2
1.3.1 舰艇电力推进控制系统 3
1.3.2 舰艇辅机电气传动控制系统 3
第2章．电气传动的继电器—接触器控制 5
2.1 动力线路中常用的电器元件 5
2.1.1 自动空气开关 5
2.1.2 接触器 6
2.1.3 熔断器 18
2.2 控制电路中的常用电器元件 26
2.2.1 电磁式继电器 27
2.2.2 时间继电器 31
2.2.3 热继电器 34
2.2.4 信号继电器 35
2.2.5 其它控制电器 38
2.3 电器的维护保养 41
2.3.1 保持清洁 41
2.3.2 保持干净 41
2.3.3 保持绝缘良好 41
2.3.4 保持电磁机械装置的动作正常 42
2.3.5 保持触头接触良好 42
2.3.6 吸引线圈的检查 42
2.4 电动机的基本控制环节 43
2.4.1 点动和起、停线路 43
2.4.2 可逆线路 43
2.4.3 联锁控制 44
2.4.4 两地控制 44
2.5 交直流电动机启动控制线路举例 45
2.5.1 直流电动机启动控制线路 45
2.5.2 交流电动机启动控制线路 47
2.6 附录（自动控制线路的图示法） 49
2.6.1 控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号 49
2.6.2 电气线路图 49
2.6.3 绘制原理图的规则 50
第3章．舰艇典型继电器—接触器控制线路分析 59
3.1 泵的自动启动线路 59
3.2 空调、制冷装置控制线路 59
3.2.1 装置的组成和工作原理 60
3.2.2 空调、制冷装置的自动化 61
3.2.3 空调、制冷装置的自动化元件 62
3.2.4 制冷装置控制线路实例之一 67
3.2.5 制冷装置控制线路实例之二 68
3.2.6 空调装置控制线路实例 69
3.3 锚机控制线路 72
3.3.1 锚机工作特性及负载阻力特性 73
3.3.2 对锚机电力拖动机械的要求 75
3.3.3 锚机控制线路分析实例之一 75
3.3.4 锚机控制线路分析实例之二 79
3.4 辅助锅炉控制线路 83
3.4.1 辅助锅炉的自动控制 83
3.4.2 锅炉水位的自动控制 84
3.4.3 锅炉燃烧自动控制 84
3.4.4 燃烧时序程序控制系统 85
3.4.5 辅助锅炉控制线路实例之一 88
3.4.6 辅助锅炉控制线路实例之二 90
3.4.7 辅助锅炉控制线路实例之三 95
第4章．电子电器及舰艇电气传动无触点控制 98
4.1 电子电器的特点及主要技术参数 98
4.1.1 电子电器的特点 98
4.1.2 电子电器的一般构成 98
4.1.3 电子电器的主要技术参数 99
4.1.4 电子电器的抗干扰问题 100
4.2 晶体管时间继电器 103
4.3 固体保护继电器 104
4.3.1 基本组成及功能 104
4.3.2 工作原理 104
4.4 晶闸管开关 105
4.4.1 晶闸管交流开关 106
4.4.2 晶闸管直流开关 110
4.4.3 混合式交流接触器 112
4.5 无触点控制线路分析 113
4.5.1 线路元器件简介 113
4.5.2 线路组成及原理 114
第5章．可编程序控制器及其线路分析 120
5.1 可编程序控制器基本特点 120
5.2 可编程序控制器的硬件结构 120
5.2.1 可编程序控制器的整体结构和工作方式 120
5.2.2 可编程序控制器的中央控制单元 121
5.2.3 可编程序控制器的输入／输出部件 122
5.2.4 可编程序控制器的电源组件 123
5.3 可编程序控制器的软件技术 124
5.3.1 可编程序控制器程序的表达方式 124
5.3.2 可编程序控制器的基本指令 125
5.3.3 编程技巧 129
5.4 可编程序控制器的应用 131
5.4.1 PLC的选型 131
5.4.2 程序控制系统 132
5.4.3 系统说明 133